无人直升机开放控制平台控制组件与数据通信
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景和现状 | 第14-19页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·无人直升机研究现状和趋势 | 第15-19页 |
| ·研究思路与研究内容 | 第19-21页 |
| ·研究思路 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 中间件与CORBA 技术 | 第21-37页 |
| ·中间件技术 | 第21-23页 |
| ·中间件的由来 | 第21-22页 |
| ·中间件的特点 | 第22页 |
| ·中间件的分类 | 第22-23页 |
| ·分布式对象中间件：CORBA | 第23-31页 |
| ·CORBA 规范中的基本概念 | 第23-24页 |
| ·CORBA 规范中的核心技术 | 第24-29页 |
| ·CORBA 规范的特点 | 第29页 |
| ·CORBA 服务 | 第29-31页 |
| ·组件的COM 封装技术 | 第31-36页 |
| ·COM 组件设计 | 第32-35页 |
| ·ATL 开发工具 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 无人机模型组件和控制律组件设计 | 第37-48页 |
| ·无人机模型组件设计 | 第37-44页 |
| ·无人机模型的建立 | 第37-40页 |
| ·无人机模型组件设计 | 第40-42页 |
| ·无人机模型性能评估 | 第42-44页 |
| ·控制律组件设计 | 第44-47页 |
| ·控制律模块设计 | 第44-45页 |
| ·控制律组件封装 | 第45页 |
| ·控制律组件测试 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 串口通信组件设计 | 第48-57页 |
| ·串口通信技术概要 | 第48-49页 |
| ·串口通信的实现 | 第49-55页 |
| ·Windows API 串口编程 | 第49-55页 |
| ·串口通信组件封装 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 TAO 通信组件设计 | 第57-74页 |
| ·TAO 简介 | 第57-58页 |
| ·TAO 的安装、编译与配置 | 第58-59页 |
| ·TAO 的安装 | 第58页 |
| ·TAO 的编译 | 第58页 |
| ·VC6.0+TAO 的配置 | 第58-59页 |
| ·TAO 程序设计方法选择 | 第59-60页 |
| ·命名服务COM 组件设计 | 第60-64页 |
| ·命名服务IDL | 第60-62页 |
| ·命名服务COM 组件的设计与封装 | 第62-64页 |
| ·事件服务COM 组件设计 | 第64-73页 |
| ·标准CORBA 事件服务 | 第64-66页 |
| ·TAO 实时事件服务 | 第66-70页 |
| ·事件服务COM 组件设计 | 第70-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 第六章 系统集成与验证 | 第74-83页 |
| ·无人机模型组件的扩展 | 第74-76页 |
| ·模型组件调用串口组件 | 第74-75页 |
| ·模型组件工作流程 | 第75-76页 |
| ·控制组件的扩展 | 第76-78页 |
| ·控制参数设置组件设计 | 第76-77页 |
| ·控制设置组件设计 | 第77页 |
| ·控制组件架构 | 第77-78页 |
| ·图形显示组件设计 | 第78页 |
| ·串口数据通信仿真 | 第78-80页 |
| ·TAO 数据通信仿真 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·研究工作总结 | 第83页 |
| ·不足 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
