| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·姿态确定系统研究现状 | 第14-19页 |
| ·姿态描述参数 | 第15页 |
| ·姿态敏感器 | 第15-17页 |
| ·姿态确定算法 | 第17-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 姿态确定配置方案的分析与研究 | 第22-41页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·卫星姿态确定的研究基础 | 第22-27页 |
| ·卫星姿态参数及运动模型 | 第22-26页 |
| ·欧拉角 | 第22-23页 |
| ·四元数 | 第23-24页 |
| ·修正罗德里格参数 | 第24-25页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第25-26页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| ·两种姿态确定配置方案的提出与分析 | 第27-28页 |
| ·陀螺/星敏感器的组合姿态确定研究 | 第28-34页 |
| ·星敏感器和陀螺测量模型 | 第28-30页 |
| ·基于陀螺/星敏感器/EKF 的姿态确定算法研究 | 第30-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-34页 |
| ·基于磁强计/地球敏感器的无陀螺姿态确定算法研究 | 第34-40页 |
| ·磁强计/地球敏感器的测量模型 | 第34-35页 |
| ·基于四元数/EKF 的无陀螺姿态确定算法研究 | 第35-36页 |
| ·基于修正罗德里格参数/EKF 的无陀螺姿态确定算法研究 | 第36-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 陀螺/星敏感器组合姿态确定技术改进研究 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于星敏感器延时补偿的姿态确定算法 | 第41-43页 |
| ·延时修正方法 | 第41-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-43页 |
| ·具有陀螺误差标定功能的姿态确定算法研究 | 第43-54页 |
| ·含安装误差/刻度误差/常值漂移误差的陀螺测量模型 | 第44-47页 |
| ·基于姿态估计/陀螺标定的姿态确定算法 | 第47-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于磁强计/地球敏感器的姿态确定改进研究 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·基于UKF 的无陀螺姿态确定研究 | 第57-62页 |
| ·UKF 基本原理 | 第57-59页 |
| ·基于修正罗德里格参数/UKF 的无陀螺姿态确定算法 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-62页 |
| ·基于PF 的无陀螺姿态确定研究 | 第62-70页 |
| ·PF 基本原理分析 | 第62-66页 |
| ·基于修正罗德里格参数/PF 的姿态确定算法研究 | 第66-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 基于 PC104/VxWorks 的卫星姿态确定系统研究 | 第72-79页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·VxWorks 操作系统特点 | 第72-73页 |
| ·VxWorks 下姿态确定系统的实现与分析 | 第73-78页 |
| ·实现对象的具体描述 | 第73页 |
| ·系统具体实现过程 | 第73-77页 |
| ·实现的算法及姿态确定系统的有效性验证 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文的主要工作 | 第79-80页 |
| ·进一步工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
