中文摘要 | 第3-4页 |
英文摘要 | 第4-8页 |
1 绪论 | 第8-24页 |
1.1 柔性传感器 | 第8-11页 |
1.1.1 柔性传感器简介 | 第8页 |
1.1.2 柔性传感器的分类 | 第8-11页 |
1.1.3 柔性传感器的发展趋势 | 第11页 |
1.2 柔性应变传感器的分类 | 第11-15页 |
1.2.1 电容型柔性应变传感器 | 第11-12页 |
1.2.2 压电型柔性应变传感器 | 第12-13页 |
1.2.3 压阻型柔性应变传感器 | 第13-15页 |
1.3 压阻型柔性应变传感器的响应机理 | 第15-17页 |
1.3.1 隧道效应 | 第15-16页 |
1.3.2 裂纹扩展 | 第16页 |
1.3.3 接触电阻变化 | 第16-17页 |
1.4 基于柔性压阻应变传感器的电子皮肤的研究 | 第17-18页 |
1.5 柔性压阻应变传感器的应用 | 第18-23页 |
1.5.1 生物医学应用 | 第18-20页 |
1.5.2 运动行为监测 | 第20-21页 |
1.5.3 人机界面、软机器人和触觉技术 | 第21-22页 |
1.5.4 柔性应变传感器与航空航天 | 第22-23页 |
1.6 本课题的研究背景、选题意义及研究内容 | 第23-24页 |
2 基于RGO@GF/硅橡胶复合材料的高强柔性应变传感器 | 第24-35页 |
2.1 前言 | 第24-25页 |
2.2 实验部分 | 第25-27页 |
2.2.1 原料与设备 | 第25页 |
2.2.2 材料制备过程 | 第25-26页 |
2.2.3 测试表征方法 | 第26-27页 |
2.3 实验结果与讨论 | 第27-33页 |
2.3.1 材料微观结构分析 | 第27-28页 |
2.3.2 氧化石墨烯水溶液浓度对复合材料性能的影响 | 第28页 |
2.3.3 RGO@GF/硅橡胶复合材料的力学性能 | 第28-29页 |
2.3.4 RGO@GF/硅橡胶复合材料的力-电响应性能 | 第29-32页 |
2.3.5 RGO@GF/硅橡胶复合材料应变传感器的应用 | 第32-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-35页 |
3 基于碳纤维/炭黑/硅橡胶复合材料高强柔性电子皮肤 | 第35-47页 |
3.1 前言 | 第35-36页 |
3.2 实验部分 | 第36-37页 |
3.2.1 原料与设备 | 第36页 |
3.2.2 电子皮肤的制备 | 第36-37页 |
3.2.3 测试与表征 | 第37页 |
3.3 实验结果与讨论 | 第37-46页 |
3.3.1 CB/硅橡胶复合材料 | 第37-38页 |
3.3.2 基于CB/硅橡胶复合材料的柔性电子皮肤 | 第38-40页 |
3.3.3 CB/硅橡胶复合材料的压阻性能 | 第40-44页 |
3.3.4 电子皮肤的应用 | 第44-46页 |
3.4 本章小结 | 第46-47页 |
4 结论与展望 | 第47-49页 |
4.1 结论 | 第47页 |
4.2 展望 | 第47-49页 |
参考文献 | 第49-58页 |
附录 | 第58-59页 |
A.作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第58页 |
B.学位论文数据集 | 第58-59页 |
致谢 | 第59页 |