| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第13页 |
| ·多电机同步控制发展现状 | 第13-16页 |
| ·现场总线技术综述 | 第16-18页 |
| ·现场总线结构特点 | 第17-18页 |
| ·现场总线技术特点 | 第18页 |
| ·现场总线技术的发展现状和研究方向 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 浆纱机控制系统分析 | 第21-28页 |
| ·浆纱机生产工艺简介 | 第21-22页 |
| ·浆纱机主要结构及张力的作用 | 第22-23页 |
| ·系统的运动方程 | 第23-24页 |
| ·转矩和转动惯量的等效折算 | 第24-25页 |
| ·负载转矩的计算 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 浆纱机卷绕机构张力控制模型的建立 | 第28-38页 |
| ·浆纱机织轴卷绕装置及其特点 | 第29-31页 |
| ·浆纱机织轴卷绕装置的要求 | 第29页 |
| ·恒功率负载的特点 | 第29-31页 |
| ·卷绕直径检测 | 第31-33页 |
| ·浆纱机织轴卷绕张力控制方案 | 第33-35页 |
| ·浆纱机织轴卷绕张力模型 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 浆纱机卷绕控制系统的模糊算法研究 | 第38-58页 |
| ·同步卷绕系统结构与数学模型 | 第38-44页 |
| ·同步卷绕系统的结构 | 第39-40页 |
| ·主从式同步卷绕系统的数学模型 | 第40-42页 |
| ·主从式同步卷绕系统的控制策略设计 | 第42-44页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第44-45页 |
| ·模糊控制系统原理及模糊控制器设计 | 第45-57页 |
| ·模糊控制系统的工作原理 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第46-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于CAN总线浆纱机张力控制硬件实现及软件监控 | 第58-87页 |
| ·控制系统 | 第58页 |
| ·现场总线概述 | 第58-59页 |
| ·控制器局域网总线(CAN) | 第59-66页 |
| ·CAN总线的特点 | 第60-61页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第61-65页 |
| ·系统总体设计 | 第65-66页 |
| ·硬件设计 | 第66-73页 |
| ·PLC型号选择 | 第66-67页 |
| ·变频器控制方式及相关参数设置 | 第67-70页 |
| ·B&R 2000 PCC系列产品的CAN通信 | 第70-73页 |
| ·上位机软件设计 | 第73-84页 |
| ·CANalsyt-Ⅱ分析仪的接口库函数 | 第73-77页 |
| ·程序设计 | 第77-81页 |
| ·程序测试 | 第81-84页 |
| ·实验步骤及数据分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结束语 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |