| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·齿隙非线性环节的研究现状 | 第7-8页 |
| ·齿隙非线性环节在伺服系统中的影响 | 第8-12页 |
| ·本论文所要做的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 舰载雷达稳定平台的结构和齿隙非线性环节分析 | 第14-30页 |
| ·稳定平台的分类 | 第14-15页 |
| ·两轴稳定平台的系统组成 | 第15-18页 |
| ·齿隙非线性 | 第18-22页 |
| ·稳定平台中齿隙模型 | 第22-27页 |
| ·齿隙非线性环节的描述性函数分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 舰载雷达稳定平台的机电动力学建模 | 第30-48页 |
| ·建模的意义 | 第30-31页 |
| ·Lagrange-Maxwell方程 | 第31-33页 |
| ·舰载稳定平台跟瞄装置的能量分析 | 第33-40页 |
| ·不考虑齿隙的舰载稳定平台机电动力学建模 | 第40-44页 |
| ·加入齿隙的舰载稳定平台的动力学方程 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 舰载雷达稳定平台的参数确定和控制系统仿真分析 | 第48-64页 |
| ·舰载雷达稳定平台的参数确定 | 第48-50页 |
| ·舰载雷达稳定平台的运动学分析 | 第50-52页 |
| ·双环PID控制算法 | 第52-53页 |
| ·舰载雷达稳定平台的机电动力学模型仿真 | 第53-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 1.总结 | 第64页 |
| 2.展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第70-71页 |