高速公路汽车追尾防撞预警系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 引言 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究概况 | 第11-13页 |
| ·国内研究概况 | 第13-14页 |
| ·本论文研究内容 | 第14-16页 |
| 2. 汽车追尾防撞系统设计 | 第16-20页 |
| ·汽车追尾事故分析 | 第16-18页 |
| ·驾驶行为及过程 | 第16-17页 |
| ·追尾事故分析 | 第17-18页 |
| ·追尾防撞系统设计要求 | 第18-19页 |
| ·追尾防撞系统总体设计 | 第19-20页 |
| 3. 汽车追尾防撞模型的建立 | 第20-37页 |
| ·汽车液压制动原理 | 第20-21页 |
| ·汽车制动动力学分析 | 第21-25页 |
| ·汽车制动受力分析 | 第21-23页 |
| ·车轮滑移率 | 第23-25页 |
| ·汽车紧急制动辅助系统 | 第25-27页 |
| ·ABS 原理 | 第25-26页 |
| ·辅助刹车系统 | 第26-27页 |
| ·汽车制动运动学分析 | 第27-30页 |
| ·追尾防撞模型的建立 | 第30-35页 |
| ·模型参数的确定 | 第35-37页 |
| 4. 传感器选择及信息采集 | 第37-44页 |
| ·系统所需传感器种类 | 第37页 |
| ·测距传感器选择及工作原理 | 第37-41页 |
| ·速度传感器 | 第41-43页 |
| ·转向角度传感器 | 第43页 |
| ·油门动作传感器 | 第43-44页 |
| 5. 汽车追尾防撞系统硬件设计 | 第44-58页 |
| ·主控制模块设计 | 第44-48页 |
| ·S3C44B0X 简介 | 第44-45页 |
| ·存储器扩展 | 第45-48页 |
| ·电源模块设计 | 第48页 |
| ·信号采集模块设计 | 第48-51页 |
| ·显示模块设计 | 第51-54页 |
| ·液晶显示器 | 第51-52页 |
| ·LCD 控制器 | 第52-54页 |
| ·声光报警模块设计 | 第54-55页 |
| ·系统环境分析与可靠性设计 | 第55-58页 |
| ·系统工作环境分析 | 第55-56页 |
| ·系统硬件可靠性设计 | 第56-58页 |
| 6. 防撞报警系统软件设计 | 第58-61页 |
| ·系统软件设计 | 第58-60页 |
| ·系统软件可靠性设计 | 第60-61页 |
| 7. 实验及结果分析 | 第61-65页 |
| ·实验设计 | 第61页 |
| ·实验数据 | 第61-64页 |
| ·试验结果及分析 | 第64-65页 |
| 8. 总结 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·系统的不足与进一步工作的建议 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文及研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
