瓷砖几何尺寸在线检测系统的研究
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-14页 |
·瓷砖在线检测背景和意义 | 第8-9页 |
·计算机视觉检测技术背景 | 第9-11页 |
·瓷砖在线检测系统的国内外现状 | 第11-12页 |
·本论文的主要内容 | 第12-14页 |
第二章 瓷砖在线检测系统的设计及组成 | 第14-27页 |
·系统测量方法 | 第14-18页 |
·机械支承与传送机构 | 第18-19页 |
·视觉系统 | 第19-24页 |
·视觉系统组成 | 第19-20页 |
·视觉系统器件的选择 | 第20-21页 |
·光源的设计 | 第21-22页 |
·光学系统设计 | 第22页 |
·光学系统景深 | 第22-24页 |
·计算机及其接口电路 | 第24页 |
·系统软件 | 第24-25页 |
·本章小结 | 第25-27页 |
第三章 摄像机模型及参数标定 | 第27-35页 |
·摄像机理想数学模型 | 第27-28页 |
·摄像机标定 | 第28-32页 |
·摄像机标定方法 | 第28-29页 |
·线阵CCD 的镜头标定 | 第29-32页 |
·瓷砖各参数的标定方法 | 第32-35页 |
·边长及对角线的标定方法 | 第32-34页 |
·边直度的标定方法 | 第34-35页 |
第四章 视觉系统中的线阵CCD 图像检测技术 | 第35-53页 |
·图像预处理研究 | 第35-36页 |
·线阵摄像机的调焦评价 | 第36-40页 |
·常用的调焦评价函数 | 第37-39页 |
·本系统采用的调焦评价函数 | 第39-40页 |
·特征边缘提取研究 | 第40-45页 |
·像素级边缘检测方法 | 第41-43页 |
·亚像素级边缘检测方法 | 第43-45页 |
·瓷砖各参数的计算方法研究 | 第45-49页 |
·瓷砖边长的计算方法 | 第45-47页 |
·瓷砖对角线的计算方法 | 第47-49页 |
·瓷砖边直度的计算方法 | 第49页 |
·瓷砖厚度补偿方法 | 第49-53页 |
第五章 瓷砖在线检测系统的实验与误差分析 | 第53-64页 |
·误差分析 | 第53-56页 |
·机械传动系统的误差 | 第53-54页 |
·视觉系统的误差 | 第54-56页 |
·实验数据分析 | 第56-63页 |
·同一瓷砖单一方向重复性实验 | 第56-58页 |
·同一瓷砖单一方向标定实验 | 第58-59页 |
·同一瓷砖不同方向对比实验 | 第59-60页 |
·厚度补偿实验 | 第60-61页 |
·总体标定实验 | 第61-63页 |
·本章小节 | 第63-64页 |
第六章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
致谢 | 第70页 |