多变量系统鲁棒部分分散控制器设计
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第6-7页 |
| ·相关文献综述 | 第7-10页 |
| ·鲁棒控制 | 第7-8页 |
| ·内模控制 | 第8-9页 |
| ·部分控制 | 第9-10页 |
| ·论文的工作 | 第10页 |
| ·论文的创新之处 | 第10页 |
| ·论文的内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 分散控制理论 | 第12-21页 |
| ·分散控制理论基础 | 第12-13页 |
| ·分散控制概念 | 第12页 |
| ·非经典信息模式 | 第12-13页 |
| ·分散控制理论的发展及存在的问题 | 第13-16页 |
| ·分散控制系统的设计 | 第16-20页 |
| ·独立设计 | 第16-17页 |
| ·顺序回路闭合法 | 第17-18页 |
| ·有效开环方法 | 第18-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 多变量内模控制 | 第21-29页 |
| ·多变量内模控制的基本结构及基本性质 | 第21-24页 |
| ·内模控制的基本结构 | 第21-22页 |
| ·内模控制的基本性质 | 第22-23页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第23-24页 |
| ·多变量内模控制(MIMO)设计 | 第24-25页 |
| ·标准IMC设计的两步法 | 第24-25页 |
| ·考虑耦合问题的IMC | 第25-27页 |
| ·多变量内模控制鲁棒稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·鲁棒控制的基本概念 | 第27页 |
| ·对象的不确定性描述 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 多变量鲁棒部分控制器结构分析 | 第29-34页 |
| ·格拉姆矩阵的定义 | 第29-30页 |
| ·格拉姆矩阵的基本原理 | 第30页 |
| ·格拉姆矩阵和MIMO关联 | 第30-33页 |
| ·初等系统 | 第30页 |
| ·格拉姆矩阵分解 | 第30-31页 |
| ·量化 | 第31-32页 |
| ·应用 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第五章 多变量鲁棒部分控制器的设计 | 第34-47页 |
| ·部分分散控制器的扩展 | 第34-36页 |
| ·鲁棒控制和结构奇异值 | 第36-38页 |
| ·非方内模控制器(IMC)的设计 | 第38-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-45页 |
| ·实例1 | 第39-42页 |
| ·实例2 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第六章 结束语 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第54页 |
