基于运动捕捉数据的人体运动编辑与合成技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·计算机动画现状 | 第11页 |
| ·计算机动画技术 | 第11-12页 |
| ·运动捕捉技术 | 第12-15页 |
| ·运动捕捉的发展及应用 | 第13-14页 |
| ·运动捕捉的分类 | 第14-15页 |
| ·运动编辑与合成技术 | 第15-22页 |
| ·运动编辑与合成的意义 | 第15-16页 |
| ·运动编辑与合成方法综述 | 第16-22页 |
| ·论文研究主要内容 | 第22-25页 |
| 2 研究背景介绍 | 第25-35页 |
| ·人体层次结构模型 | 第25页 |
| ·运动捕捉数据格式 | 第25-29页 |
| ·四元数 | 第29-31页 |
| ·四元数的定义与性质 | 第29页 |
| ·四元数和欧拉角以及矩阵表示的转换 | 第29-31页 |
| ·四元数相比欧拉角的优点 | 第31页 |
| ·逆向运动学 | 第31-34页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·相关算法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于PCA的运动数据分割算法 | 第35-43页 |
| ·运动数据分割研究现状 | 第35-36页 |
| ·主成分分析(PCA)算法 | 第36-37页 |
| ·基于PCA的运动捕捉数据分割算法 | 第37-40页 |
| ·实验结果和分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 关键帧提取与插值重建 | 第43-53页 |
| ·关键帧技术研究现状 | 第43-44页 |
| ·从运动捕获数据中提取关键帧 | 第44-48页 |
| ·四元数的距离 | 第44-45页 |
| ·提取关键帧算法 | 第45-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-48页 |
| ·插值重建动画 | 第48-52页 |
| ·球面线性插值Slerp算法 | 第48-49页 |
| ·伪逆雅克比法求解逆向运动学 | 第49-50页 |
| ·插值重建算法 | 第50-51页 |
| ·实验结果和分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 人体运动风格传输算法 | 第53-61页 |
| ·运动风格传输研究现状 | 第53-54页 |
| ·四元数空间的均值和方差 | 第54-55页 |
| ·四元数的均值 | 第54页 |
| ·四元数的方差 | 第54-55页 |
| ·人体运动风格传输算法 | 第55-58页 |
| ·时间变形 | 第55-56页 |
| ·运动风格的传输 | 第56-58页 |
| ·帧删减 | 第58页 |
| ·实验结果和分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 基于运动图的搜索与合成 | 第61-75页 |
| ·运动图研究现状 | 第61-62页 |
| ·建立运动图 | 第62-68页 |
| ·计算候选跳转点 | 第63-66页 |
| ·筛选最优跳转点 | 第66页 |
| ·生成运动图 | 第66-68页 |
| ·基于运动图的搜索与合成 | 第68-72页 |
| ·搜索最短路径 | 第69-70页 |
| ·生成过渡运动 | 第70-72页 |
| ·实验结果和分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
