轴承套圈表面缺陷识别系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景 | 第11页 |
| ·无损检测方法及铁路轴承套圈探伤现状 | 第11-12页 |
| ·图像处理识别技术现状 | 第12-14页 |
| ·嵌入式技术及发展趋势 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容及任务 | 第16-17页 |
| 2 磁粉探伤理论基础及自动识别系统结构方案 | 第17-21页 |
| ·轴承套圈表面缺陷类型 | 第17-18页 |
| ·加工过程产生的缺陷 | 第17页 |
| ·机车行驶中产生的缺陷 | 第17-18页 |
| ·轴承套圈的磁粉探伤 | 第18-19页 |
| ·图像采集处理识别系统结构方案设计 | 第19-21页 |
| 3 嵌入式图像采集处理系统总体设计综述 | 第21-29页 |
| ·嵌入式系统设计的7个阶段 | 第21-22页 |
| ·ARM微处理器 | 第22-24页 |
| ·ARM简介 | 第22-23页 |
| ·ARM9处理器的特点 | 第23-24页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第24-27页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第24-25页 |
| ·嵌入式Linux特点 | 第25-26页 |
| ·Linux的模块机制 | 第26-27页 |
| ·Linux的设备管理 | 第27页 |
| ·嵌入式图像采集处理系统开发模式 | 第27-29页 |
| 4 系统硬件平台设计 | 第29-40页 |
| ·硬件系统的功能框图 | 第29页 |
| ·CPU处理器 | 第29-31页 |
| ·时钟电路与复位电路设计 | 第31-32页 |
| ·Flash存储器电路设计 | 第32-33页 |
| ·SDRAM存储器电路设计 | 第33-34页 |
| ·键盘输入接口电路设计 | 第34-35页 |
| ·USB主设备接口连接摄像头 | 第35-36页 |
| ·串口电路设计 | 第36页 |
| ·以太网通信接口 | 第36-37页 |
| ·GPIO连接步进电机驱动器 | 第37-39页 |
| ·GPIO连接声光报警器 | 第39-40页 |
| 5 嵌入式系统软件平台开发 | 第40-57页 |
| ·交叉编译环境及调试工具的构建 | 第40-43页 |
| ·交叉编译环境 | 第40页 |
| ·OpenCV计算机视觉库 | 第40-41页 |
| ·串口通讯工具C-Kermit | 第41-42页 |
| ·tftp与ftp通信 | 第42-43页 |
| ·软件系统结构框图 | 第43页 |
| ·引导装载程序 | 第43-47页 |
| ·U-BOOT源代码结构 | 第44-45页 |
| ·U-BOOT特点 | 第45-46页 |
| ·U-BOOT移植 | 第46-47页 |
| ·Linux内核 | 第47-49页 |
| ·Linux内核的结构 | 第47-48页 |
| ·Linux内核的移植 | 第48-49页 |
| ·Linux系统设备驱动程序 | 第49-54页 |
| ·Linux设备驱动程序分类 | 第49-50页 |
| ·设备驱动程序的框架 | 第50页 |
| ·GPIO控制步进电机驱动 | 第50-53页 |
| ·USB摄像头驱动 | 第53-54页 |
| ·嵌入式文件系统 | 第54-57页 |
| ·busybox制作根文件系统 | 第54-55页 |
| ·Ramdisk | 第55-57页 |
| 6 图像采集和识别处理程序 | 第57-75页 |
| ·图像采集程序 | 第57页 |
| ·轴承套圈图像采集 | 第57-61页 |
| ·控制步进电机程序 | 第57-58页 |
| ·图像采集方法 | 第58-61页 |
| ·图像识别处理算法 | 第61-66页 |
| ·图像可疑成分的获取(背景去除) | 第61-63页 |
| ·噪点去除 | 第63-64页 |
| ·裂纹断点的连接 | 第64页 |
| ·连通区域的提取 | 第64页 |
| ·判断连通区域是否为裂纹 | 第64-66页 |
| ·图像处理程序的实现 | 第66-71页 |
| ·OpenCV中的图像结构 | 第67-69页 |
| ·OpenCV中的结构元素 | 第69页 |
| ·数学形态学算法 | 第69-71页 |
| ·Shell控制程序流程 | 第71-75页 |
| ·程序汇总 | 第72-73页 |
| ·Shell脚本编写 | 第73-75页 |
| 7 系统的运行 | 第75-81页 |
| ·系统的下载 | 第75-77页 |
| ·系统的运行试验 | 第77-81页 |
| 8 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录 A | 第85-91页 |
| 作者简历 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
