| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第15页 |
| ·燃料电池城市客车及CAN 通信网络国内外发展概况 | 第15-18页 |
| ·国外发展概况 | 第15-16页 |
| ·国内发展概况 | 第16-18页 |
| ·课题来源及本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 燃料电池城市客车与CAN 总线协议 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·燃料电池城市客车主要结构 | 第19页 |
| ·燃料电池城市客车关键技术 | 第19-21页 |
| ·燃料电池系统 | 第19-20页 |
| ·超级电容 | 第20页 |
| ·电机及电机控制器技术 | 第20-21页 |
| ·整车通信网络技术 | 第21页 |
| ·整车控制系统设计技术 | 第21页 |
| ·CAN 总线协议 | 第21-28页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线的报文传输 | 第23-28页 |
| ·SAE J1939 协议 | 第28-32页 |
| ·SAE J1939 编码定义规则 | 第29-30页 |
| ·网络管理层 | 第30-31页 |
| ·应用层 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 燃料电池城市客车报文定义 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·燃料电池城市客车的动力系统结构 | 第33页 |
| ·FCCB 控制模块组成 | 第33-35页 |
| ·整车控制器模块 | 第34页 |
| ·燃料电池控制器模块 | 第34页 |
| ·电机控制器模块 | 第34页 |
| ·超级电容控制器模块 | 第34-35页 |
| ·LED 显示单元 | 第35页 |
| ·FCCB 通信网络拓扑结构 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线系统的一般结构 | 第35页 |
| ·FCCB 通信网络拓扑结构 | 第35-36页 |
| ·网络通信的硬件要求 | 第36页 |
| ·FCCB 通信系统网络报文定义 | 第36-43页 |
| ·总线通讯速率、报文结构及网络地址分配 | 第36-38页 |
| ·整车控制器模块 | 第38-39页 |
| ·燃料电池控制器模块 | 第39-40页 |
| ·电机控制器模块 | 第40-41页 |
| ·超级电容控制器模块 | 第41页 |
| ·LED 显示单元 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 CAN 总线节点硬件软件设计 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于 ARM 芯片的节点硬件设计 | 第44-48页 |
| ·微控制器的选择 | 第44-45页 |
| ·电源电路 | 第45-46页 |
| ·CAN 总线驱动器TJA1050 电路 | 第46-48页 |
| ·基于ARM 芯片的节点软件设计 | 第48-60页 |
| ·内建CAN 控制器的原理 | 第48-49页 |
| ·FullCAN 函数库 | 第49-50页 |
| ·在 ADS1.2 集成开发环境下建立 CAN 通信方案 | 第50-53页 |
| ·波特率的计算 | 第53-54页 |
| ·全局ID 的验收过滤设置 | 第54-57页 |
| ·初始化程序设计 | 第57-58页 |
| ·接收子程序设计 | 第58-59页 |
| ·发送子程序设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 FCCB 通信系统网络节点的通信试验 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·CANstarter－II 开发套件系统连接 | 第61-62页 |
| ·通讯试验流程设计 | 第62-63页 |
| ·试验流程设计 | 第62页 |
| ·试验过程中的注意事项 | 第62-63页 |
| ·试验过程 | 第63-71页 |
| ·ZLGCANTest 测试软件 | 第63-64页 |
| ·CAN 循环发送试验 | 第64-65页 |
| ·CAN 接收发送实验 | 第65-67页 |
| ·CAN 滤波试验 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·论文创新点 | 第72-73页 |
| ·研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第77-78页 |