PWM技术在电机驱动控制中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| 致谢 | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-15页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究目标和内容安排 | 第13-15页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 综述 | 第15-21页 |
| ·PWM 控制基本原理 | 第15-17页 |
| ·理论基础 | 第15-16页 |
| ·控制原理 | 第16-17页 |
| ·PWM 逆变电路及其控制方法 | 第17-20页 |
| ·载波调制法 | 第17-18页 |
| ·规则采样法 | 第18-20页 |
| ·PWM 技术在电机控制中应用 | 第20-21页 |
| 第3章 步进电机细分驱动控制的研究 | 第21-42页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·步进电机介绍 | 第21页 |
| ·步进电机特点 | 第21-22页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第22-29页 |
| ·反应式步进电机的结构及工作原理 | 第22-26页 |
| ·混合式步进电机的结构及工作原理 | 第26-29页 |
| ·步进电机控制系统 | 第29-30页 |
| ·典型步进电机控制系统 | 第29页 |
| ·计算机控制步进电机系统 | 第29-30页 |
| ·步进电机控制的方法 | 第30-32页 |
| ·脉冲序列的生成 | 第30-31页 |
| ·方向控制 | 第31页 |
| ·步进电机的变速控制 | 第31-32页 |
| ·步进电机与微型机的接口 | 第32-34页 |
| ·步进电机细分控制 | 第34-37页 |
| ·步进电机的细分原理 | 第34-35页 |
| ·步进电机实现细分驱动的方法 | 第35页 |
| ·步进电机细分控制系统组成 | 第35-37页 |
| ·常用控制芯片介绍 | 第37-42页 |
| ·TA8435 芯片 | 第37-39页 |
| ·PS21564 芯片 | 第39页 |
| ·THB6064H 芯片 | 第39-42页 |
| 第4章 伺服电机控制的研究 | 第42-49页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·伺服电机特点 | 第42页 |
| ·自动控制系统对伺服电动机的基本要求 | 第42-43页 |
| ·直流伺服电动机的工作原理与控制方式 | 第43页 |
| ·工作原理 | 第43页 |
| ·控制方式 | 第43页 |
| ·交流伺服电动机的工作原理与控制方式 | 第43-45页 |
| ·工作原理 | 第43-44页 |
| ·控制方式 | 第44-45页 |
| ·交、直流伺服电动机的比较 | 第45-47页 |
| ·交、直流伺服电动机的优缺点 | 第45-46页 |
| ·交、直流伺服电动机的性能比较 | 第46-47页 |
| ·伺服电动机控制系统 | 第47-49页 |
| ·系统结构框图 | 第47页 |
| ·系统组成部分及作用 | 第47-49页 |
| 第5章 步进电机 PWM 驱动控制的实现 | 第49-60页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·混合式步进电机控制原理 | 第49-50页 |
| ·混合式步进电机控制系统构成与实现 | 第50-58页 |
| ·PWM 信号产生 | 第51-53页 |
| ·CPLD 对死区的处理 | 第53-54页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文的工作 | 第60页 |
| ·本文的工作重点 | 第60页 |
| ·后续工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间科研工作及发表论文 | 第65-66页 |
