| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·水平定向钻进技术概述 | 第10-13页 |
| ·水平定向钻进技术及其应用 | 第10-11页 |
| ·国外水平定向钻进技术的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·国内水平定向钻进技术的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·水平定向钻进导向技术及其研究进展 | 第13-16页 |
| ·水平定向钻进随钻测量的特点 | 第13-14页 |
| ·国外水平定向钻进导向技术的研究 | 第14页 |
| ·国内水平定向钻进导向技术的研究 | 第14-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 水平定向钻进测量基本理论 | 第17-24页 |
| ·水平定向钻进测量参数 | 第17-19页 |
| ·水平定向钻进测量方法 | 第19-23页 |
| ·水平定向钻进倾角测量方法 | 第19-20页 |
| ·水平定向钻进面向角测量方法 | 第20-22页 |
| ·温度测量方法 | 第22页 |
| ·电量测量方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 测量系统设计 | 第24-49页 |
| ·微硅加速度传感器概述 | 第24-27页 |
| ·微硅加速度传感器的工作原理 | 第24-25页 |
| ·微硅加速度传感器选择 | 第25-27页 |
| ·电容式加速度传感器的原理及特点 | 第27-28页 |
| ·基于三轴加速度传感器的测量方法 | 第28-35页 |
| ·三轴加速度传感器测量的几何参数 | 第30-31页 |
| ·三轴加速度传感器测量倾角 | 第31-32页 |
| ·三轴加速度传感器测量面向角 | 第32-33页 |
| ·三轴加速度传感器测量的实现 | 第33-35页 |
| ·基于双轴加速度传感器的测量方法 | 第35-41页 |
| ·双轴加速度传感器测量的几何参数 | 第37-38页 |
| ·双轴加速度传感器测量倾角 | 第38-39页 |
| ·双轴轴加速度传感器测量面向角 | 第39-41页 |
| ·双轴加速度传感器测量的实现 | 第41页 |
| ·钻头内温度的测量 | 第41-47页 |
| ·模拟式AD590 温度测量 | 第41-43页 |
| ·数字式 DS18B20 温度测量 | 第43-47页 |
| ·电池电量的测量 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 通信技术研究 | 第49-64页 |
| ·信号传输常用的方法 | 第49-53页 |
| ·有线传输方式 | 第49-51页 |
| ·无线传输方式 | 第51-53页 |
| ·基于电磁波的水平定向钻进信号无线传输方法 | 第53-57页 |
| ·数字信号的调制与解调 | 第54-55页 |
| ·信号发射和接收处理 | 第55-57页 |
| ·基于RS-485 的水平定向钻进信号有线传输方法 | 第57-63页 |
| ·地下探头与地面之间的通讯设计 | 第57-60页 |
| ·地面上信号的传输 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 导向系统人机界面的设计 | 第64-71页 |
| ·便携式显示界面的设计 | 第64-68页 |
| ·LCD1602 数据显示 | 第64-66页 |
| ·LCD12864 数据显示 | 第66-68页 |
| ·PC 机监控界面设计 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 个人简历 | 第80页 |