双目立体视觉平台的机构设计与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·机器视觉技术的定义和发展 | 第8-10页 |
| ·机器视觉的生理基础 | 第8-9页 |
| ·机器视觉技术的发展 | 第9-10页 |
| ·三维重构技术 | 第10页 |
| ·机器视觉的应用 | 第10-14页 |
| ·机器视觉在国外的研究动态 | 第12-13页 |
| ·机器视觉在国内的研究动态 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 双目立体视觉系统总体设计方案 | 第16-25页 |
| ·引出问题 | 第16-18页 |
| ·总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·摄像机调节机构设计方案 | 第18-19页 |
| ·标靶调节机构及导轨机构设计方案 | 第19-20页 |
| ·水平调节方案 | 第20-24页 |
| ·成像误差分析 | 第20-21页 |
| ·采用倾角传感器调节 | 第21-23页 |
| ·采用图像分析调节 | 第23页 |
| ·两种调节方案的比较 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 水平调节机构的设计与研究 | 第25-38页 |
| ·水平调节机构方案 | 第25-26页 |
| ·并联水平调节机构组成和工作原理 | 第26-27页 |
| ·并联水平调节机构的组成 | 第26-27页 |
| ·并联水平调节机构工作原理 | 第27页 |
| ·并联水平调节机构详细计算 | 第27-33页 |
| ·变形量计算 | 第28-32页 |
| ·强度校核 | 第32-33页 |
| ·并联水平调节机构有限元分析 | 第33-37页 |
| ·有限元分析概述 | 第33-35页 |
| ·有限元计算 | 第35-37页 |
| ·静态工作 | 第35-36页 |
| ·单电机工作 | 第36-37页 |
| ·双电机工作 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 双目立体视觉系统的试验研究 | 第38-57页 |
| ·实验仪器 | 第38-40页 |
| ·调节试验 | 第40-55页 |
| ·调节标靶面与像面平行的过程 | 第40-51页 |
| ·摄像机标定 | 第51-55页 |
| ·双目立体视觉系统使用前后的对比 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第57-58页 |
| ·研究工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第65页 |
