基于椭圆特征的双目视觉空间平面定位方法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·机器视觉研究现状 | 第9-16页 |
| ·Marr 视觉理论框架 | 第9-12页 |
| ·国外机器视觉的发展 | 第12-13页 |
| ·国内机器视觉的发展 | 第13-14页 |
| ·机器视觉的应用领域 | 第14-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于激光椭圆的双目视觉模型 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第19-24页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第19-21页 |
| ·平行双目立体视觉数学模型 | 第21-22页 |
| ·非平行双目立体视觉数学模型 | 第22-24页 |
| ·基于激光椭圆的双目立体视觉模型 | 第24-26页 |
| ·模型坐标系及变换关系 | 第26-28页 |
| ·空间平面用椭圆方法表述 | 第28-30页 |
| ·CCD 成像平面上图像为椭圆 | 第30-32页 |
| ·算例 | 第32-33页 |
| ·模型参数 | 第32-33页 |
| ·椭圆方程 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 CCD 平面椭圆方程拟合 | 第34-43页 |
| ·最小二乘椭圆拟合算法 | 第34-37页 |
| ·椭圆拟合法 | 第34-35页 |
| ·最小二乘椭圆拟合思想 | 第35-37页 |
| ·算例 | 第37-42页 |
| ·图像及其处理 | 第37-40页 |
| ·最小二乘椭圆拟合 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 空间平面搜索方法和解析方法 | 第43-59页 |
| ·误差原因分析 | 第43-48页 |
| ·空间椭圆的透视投影变换 | 第44-48页 |
| ·基于激光椭圆的误差分析 | 第48页 |
| ·空间平面位姿的搜索算法 | 第48-52页 |
| ·算法实现 | 第49-52页 |
| ·算例验证 | 第52页 |
| ·空间平面位姿的解析方法 | 第52-58页 |
| ·图像椭圆方程化为标准椭圆方程 | 第53-54页 |
| ·空间平面解析解的求取方法 | 第54-55页 |
| ·空间平面多解问题的解释与处理 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与进一步研究工作 | 第59-63页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第59-60页 |
| ·研究工作展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |
