| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-14页 |
| 1 绪论 | 第14-34页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·预测控制的基本原理与特征 | 第15-16页 |
| ·预测控制的研究概况 | 第16-26页 |
| ·鲁棒性分析 | 第16页 |
| ·参数优化设计 | 第16-18页 |
| ·扰动抑制性能 | 第18-19页 |
| ·提高在线计算速度的几种策略 | 第19-20页 |
| ·非线性预测控制 | 第20-24页 |
| ·分布式预测控制 | 第24-25页 |
| ·性能监控研究 | 第25-26页 |
| ·工业过程的多层递阶控制结构 | 第26-28页 |
| ·厂级生产调度层和装置优化层 | 第26-27页 |
| ·过程动态多变量控制层 | 第27页 |
| ·基础控制层 | 第27-28页 |
| ·预测控制软件包的发展历程及其应用情况 | 第28-32页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第32-34页 |
| 2 扰动自适应的DMC控制器 | 第34-66页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·DMC算法 | 第35-38页 |
| ·基于输入/输出形式的模型 | 第35-37页 |
| ·DMC中的模型预测与无偏跟踪 | 第37页 |
| ·控制作用优化求解 | 第37-38页 |
| ·扰动自适应的DMC算法(ADMC) | 第38-43页 |
| ·多次迭代伪线性回归法 | 第43-54页 |
| ·伪线性回归算法(PLR) | 第43-46页 |
| ·多次迭代伪线性回归法(MIPLR) | 第46-48页 |
| ·收敛性分析 | 第48-54页 |
| ·仿真计算 | 第54-61页 |
| ·算例一 | 第54-55页 |
| ·算例二 | 第55-58页 |
| ·算例三 | 第58-61页 |
| ·ADMC现场应用情况 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 3 扰动自适应的鲁棒预测控制算法 | 第66-80页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·RAMPC算法 | 第67-73页 |
| ·基于状态空间形式的模型 | 第67-68页 |
| ·自适应扰动模型 | 第68-69页 |
| ·状态估计与模型预测 | 第69-70页 |
| ·Min-Max优化求解 | 第70-72页 |
| ·多步线性化求解 | 第72-73页 |
| ·仿真计算 | 第73-78页 |
| ·算例一 | 第73-75页 |
| ·算例二 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 4 闭环粒子群算法在工业控制器参数整定上的应用 | 第80-108页 |
| ·引言 | 第80-82页 |
| ·闭环PSO算法 | 第82-91页 |
| ·标准PSO(SPSO)算法简介 | 第82-83页 |
| ·CLPSO算法 | 第83-87页 |
| ·Benchmark测试 | 第87-91页 |
| ·多回路鲁棒PID控制器参数整定 | 第91-102页 |
| ·多回路PID控制器 | 第92页 |
| ·多回路PID控制器参数整定优化问题 | 第92-94页 |
| ·Min-Max形式的多回路PID控制器参数整定 | 第94-95页 |
| ·Min-Max问题求解 | 第95页 |
| ·仿真计算 | 第95-102页 |
| ·MPC控制器参数整定 | 第102-107页 |
| ·DMC算法参数分析 | 第102-104页 |
| ·Min-Max形式的MPC控制器参数整定 | 第104页 |
| ·仿真计算 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 5 PTA装置控制系统区域实时性能监控和优化整定 | 第108-124页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·PTA生产工艺介绍及现状分析 | 第109-110页 |
| ·区域实时性能监控和优化整定系统 | 第110-119页 |
| ·PTA装置多区域基础控制回路实时性能监控和评估系统 | 第111-113页 |
| ·PTA装置基础回路的模型闭环测试与辨识 | 第113-114页 |
| ·PTA装置基础回路PID参数鲁棒优化整定系统 | 第114-116页 |
| ·PTA装置控制系统区域实时性能监控和优化整定系统在线执行流程 | 第116-119页 |
| ·PTA装置区域实时性能监控和优化整定系统的实际应用情况 | 第119-122页 |
| ·区域实时性能监控和优化整定系统的运行效果 | 第119-122页 |
| ·经验与体会 | 第122页 |
| ·本章小结 | 第122-124页 |
| 6 MPC在PTA氧化反应器上的应用 | 第124-138页 |
| ·引言 | 第124-125页 |
| ·氧化反应单元工艺介绍及现状分析 | 第125-127页 |
| ·自适应模型预测控制器Tai-Ji MPC | 第127-130页 |
| ·辨识模块 | 第128-129页 |
| ·控制模块 | 第129-130页 |
| ·监控模块 | 第130页 |
| ·氧化反应单元模型预测控制系统设计 | 第130-133页 |
| ·PTA氧化反应单元预测控制器的实施与投运 | 第133-137页 |
| ·工程实施过程 | 第133页 |
| ·预测控制器的实施与投运效果 | 第133-136页 |
| ·经验与体会 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 7 总结与展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-156页 |
| 个人简历、在学期间撰写的学术论文和参与的项目 | 第156-157页 |
