| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 致谢 | 第9-15页 |
| 1 绪论 | 第15-43页 |
| ·H_∞控制简述 | 第15-24页 |
| ·H_∞控制及鲁棒分析与综合问题进展 | 第24-27页 |
| ·强镇定与稳定控制器的意义 | 第27-32页 |
| ·强镇定及若干相关问题研究现状 | 第32-35页 |
| ·强镇定问题 | 第32-33页 |
| ·含H_∞/H_2性能约束的强镇定问题 | 第33-35页 |
| ·同时镇定问题简述 | 第35-38页 |
| ·本文的工作 | 第38-43页 |
| ·主要研究内容 | 第38-40页 |
| ·论文的主要贡献 | 第40-41页 |
| ·全文组织结构 | 第41-43页 |
| 2 基础知识 | 第43-57页 |
| ·常用的标记和定义 | 第43页 |
| ·小增益定理(Small Gain Theorem) | 第43-44页 |
| ·有界实引理(Bounded Real Lemma) | 第44-46页 |
| ·线性分式变换(LFT) | 第46-48页 |
| ·矩阵不等式 | 第48-51页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第48-50页 |
| ·双线性矩阵不等式(BMI) | 第50-51页 |
| ·多输入多输出对象的H_∞控制 | 第51-57页 |
| ·标准代数Riccati方程解 | 第52-54页 |
| ·线性矩阵不等式解 | 第54-57页 |
| 3 基于描述系统方法的H_∞分析与控制器综合 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·扩展有界实引理(Extended Bounded Real Lemma) | 第58-61页 |
| ·凸多面体型二次H_∞稳定性分析及控制器综合 | 第61-65页 |
| ·仿射型二次H_∞稳定性分析与控制器综合 | 第65-68页 |
| ·数值仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 4 同时γ_k-γ_(cl) H_∞控制与n阶强γ_k-γ_(cl) H_∞镇定 | 第73-97页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·预备知识 | 第74-76页 |
| ·同时γ_k-γ_(cl) H_∞镇定 | 第76-78页 |
| ·n阶强γ_k-γ_(cl) H_∞镇定 | 第78-85页 |
| ·镇定判据 | 第78-82页 |
| ·与修正代数Riccati方程方法的比较 | 第82-83页 |
| ·控制器设计步骤 | 第83-85页 |
| ·放宽代数Riccati等式为不等式约束 | 第85-93页 |
| ·镇定判据 | 第86-90页 |
| ·控制器设计步骤 | 第90-93页 |
| ·数值仿真 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 5 基于松弛变量方法的n阶强γ_k-γ_(cl) H_∞镇定与高阶强镇定 | 第97-121页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·预备知识 | 第98-99页 |
| ·基于松弛变量方法的镇定判据 | 第99-104页 |
| ·第4.4节镇定条件推广 | 第104-106页 |
| ·高阶强γ_k-γ_(cl) H_∞镇定 | 第106-109页 |
| ·强γ_k-γ_(cl) H_∞控制器设计 | 第109-113页 |
| ·线性矩阵不等式设计 | 第109-110页 |
| ·双线性矩阵不等式设计 | 第110-113页 |
| ·数值仿真 | 第113-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 6 强γ_k-γ_(cl) H_∞镇定新形式 | 第121-157页 |
| ·引言 | 第121-123页 |
| ·预备知识 | 第123页 |
| ·n阶强γ_k-γ_(cl) H_∞新镇定条件 | 第123-128页 |
| ·与已有结果的比较 | 第128-138页 |
| ·与第4.4.1节、第4.5.1节结论的比较 | 第129-132页 |
| ·与已有的线性矩阵不等式镇定方法比较 | 第132-138页 |
| ·基于扩展有界实引理的改进条件 | 第138-140页 |
| ·高阶强镇定 | 第140-142页 |
| ·强γ_k-γ_(cl) H_∞镇定控制器设计 | 第142-147页 |
| ·直接线性矩阵不等式设计 | 第142-143页 |
| ·迭代线性矩阵不等式设计 | 第143-147页 |
| ·同时γ_k-γ_(cl) H_∞控制器设计:r=2的情况 | 第147-149页 |
| ·数值仿真 | 第149-155页 |
| ·本章小结 | 第155-157页 |
| 7 结论与展望 | 第157-161页 |
| ·全文总结 | 第157-159页 |
| ·研究展望 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-179页 |
| 附录A 各章数值例子中设计的控制器 | 第179-195页 |
| A.1 第4章控制器设计结果 | 第179页 |
| A.2 第5章控制器设计结果 | 第179-185页 |
| A.2.1 例5.1 | 第179-180页 |
| A.2.2 例5.2 | 第180-183页 |
| A.2.3 例5.3 | 第183-185页 |
| A.3 第6章控制器设计结果 | 第185-195页 |
| A.3.1 例6.1 | 第185-186页 |
| A.3.2 例6.2 | 第186-189页 |
| A.3.3 例6.2 | 第189-195页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文及参与的科研项目 | 第195页 |
