电液驱动式变量施肥闭环控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第7-8页 |
| ·课题的研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题的技术关键及试验研究的价值 | 第10-11页 |
| 第二章 电液比例控制技术研究 | 第11-14页 |
| ·电液比例控制技术发展概述 | 第11页 |
| ·电液比例控制技术的主要优点 | 第11-12页 |
| ·电液比例阀控马达闭环系统的组成 | 第12页 |
| ·电液比例阀的传递函数 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 变量施肥方案的确定 | 第14-21页 |
| ·施肥方案的确定 | 第14-16页 |
| ·施肥机总体结构与技术参数 | 第16-18页 |
| ·液压马达的选取 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 电液驱动式变量施肥闭环控制器的设计 | 第21-37页 |
| ·电液驱动式变量施肥控制系统的方案设计 | 第21页 |
| ·闭环控制器的电路设计 | 第21-34页 |
| ·与控制器相接口的主要外围电路 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 系统PCB 整体设计 | 第37-41页 |
| ·元器件布局设计 | 第37-39页 |
| ·系统地、电源设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 控制系统软件设计 | 第41-45页 |
| ·变量施肥控制器软件设计 | 第41-44页 |
| ·上位机控制软件 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第七章 系统实验及分析 | 第45-60页 |
| ·试验地点及设备的选取 | 第45页 |
| ·阀的电压与液压马达转速的开环标定试验 | 第45-49页 |
| ·各拟合方程的系数确立及对比分析 | 第49-53页 |
| ·闭环解决方案-转速PID 控制 | 第53-57页 |
| ·系统的联机调试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第八章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 闭环控制器的电路图及系统软件程序 | 第65-72页 |
| 作者简历 | 第72页 |
