电动汽车用永磁同步电机无传感器矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-9页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机的现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制技术 | 第9-12页 |
| ·直接计算法 | 第9页 |
| ·磁链位置估算法 | 第9-10页 |
| ·基于相电感变化的估算法 | 第10页 |
| ·模型参考自适应法 | 第10-11页 |
| ·基于观测器的估算方法 | 第11页 |
| ·基于人工智能的估算方法 | 第11-12页 |
| ·适用于零速或低速的方法：高频信号注入法 | 第12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机运行特点分析 | 第14-19页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·提高永磁同步电机运行性能的技术措施 | 第17-19页 |
| ·提高永磁电机起动转矩的措施 | 第17页 |
| ·提高永磁电机功率因数的措施 | 第17-18页 |
| ·提高永磁电机的效率，扩大电机运行范围的措施 | 第18-19页 |
| 第三章 永磁同步电机的矢量控制及仿真 | 第19-29页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第20-21页 |
| ·id =0 控制 | 第21页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第21页 |
| ·cosφ =1 控制 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第21-25页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术（SVPWM） | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第25-29页 |
| 第四章 基于高频信号注入的永磁同步电机控制研究 | 第29-47页 |
| ·高频信号注入法 | 第29-38页 |
| ·高频信号注入的电机数学模型 | 第30-33页 |
| ·基于凸极跟踪的转子位置检测方法 | 第33-37页 |
| ·磁极极性的判别 | 第37-38页 |
| ·高频电压注入法的仿真研究 | 第38-41页 |
| ·影响高频注入法转子估计精度的因素 | 第41-47页 |
| 第五章 永磁同步电机无传感器控制系统的设计 | 第47-55页 |
| ·控制系统硬件电路的设计 | 第47-51页 |
| ·驱动电路的设计 | 第48-50页 |
| ·定子电流检测 | 第50页 |
| ·定子电压检测 | 第50-51页 |
| ·保护电路 | 第51页 |
| ·控制系统软件的程序设计 | 第51-55页 |
| ·主程序 | 第51-52页 |
| ·中断服务子程序 | 第52-54页 |
| ·转子位置初始值的检测 | 第54-55页 |
| 第六章 全文总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
