水下潜器路径规划仿真平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·水下潜器的发展现状 | 第10-11页 |
| ·水下潜器路径规划的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 水下路径规划仿真平台总体分析与设计 | 第15-29页 |
| ·仿真平台开发目的 | 第15-16页 |
| ·仿真平台设计思想 | 第16-17页 |
| ·仿真平台的需求分析 | 第17-19页 |
| ·路径规划仿真平台分析与设计 | 第19-27页 |
| ·仿真平台用例图建模 | 第19-22页 |
| ·仿真平台类图建模 | 第22-24页 |
| ·路径规划仿真平台动态行为建模 | 第24-27页 |
| ·仿真平台的开发环境 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 水下路径规划环境生成技术研究 | 第29-49页 |
| ·路径规划环境生成方案 | 第29页 |
| ·路径规划环境数据源分析 | 第29-33页 |
| ·电子海图数据 | 第30-31页 |
| ·与地形相关要素分析 | 第31页 |
| ·水深数据疏密程度分析 | 第31-33页 |
| ·路径规划环境数据提取 | 第33-36页 |
| ·海图文件选择 | 第34-35页 |
| ·海图数据提取 | 第35-36页 |
| ·路径规划环境数据处理 | 第36-46页 |
| ·岛屿与大陆边界数据化简 | 第37-39页 |
| ·水下高程数据插值 | 第39-43页 |
| ·地形数据处理数据实验 | 第43-46页 |
| ·路径规划环境数据存储 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 水下潜器路径仿真技术研究 | 第49-63页 |
| ·路径仿真方案 | 第49页 |
| ·潜器模拟器实现方案 | 第49-52页 |
| ·潜器数学模型 | 第50-51页 |
| ·潜器三维显示模型 | 第51-52页 |
| ·三维地形环境显示 | 第52-61页 |
| ·加速绘制方法研究 | 第52-54页 |
| ·基于Roam算法的LOD模型 | 第54-55页 |
| ·基于Roam算法的LOD模型改进 | 第55-57页 |
| ·数据实验及结果分析 | 第57-61页 |
| ·运动仿真与实时交互 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 水下潜器路径规划平台的实现 | 第63-70页 |
| ·仿真平台界面的设计 | 第63-64页 |
| ·仿真平台系统功能实现 | 第64-69页 |
| ·仿真平台整体功能结构 | 第64-65页 |
| ·仿真平台主要功能实现 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
