基于GPS的姿态测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·GPS测姿技术研究背景 | 第10-11页 |
| ·GPS测姿技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 全球定位系统GPS的工作原理 | 第15-33页 |
| ·GPS系统的组成 | 第15-16页 |
| ·GPS信号和导航电文 | 第16-18页 |
| ·卫星相关信息解算 | 第18-21页 |
| ·GPS观测方程 | 第21-27页 |
| ·伪距测量的观测方程 | 第21-23页 |
| ·载波相位测量的观测方程 | 第23-25页 |
| ·观测方程的线性化 | 第25-27页 |
| ·GPS载波相位测量 | 第27-32页 |
| ·载波相位测量原理 | 第27-28页 |
| ·载波观测误差源分析 | 第28页 |
| ·载波相位测量绝对定位 | 第28-29页 |
| ·载波相位测量相对定位 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 姿态解算及整周模糊度算法 | 第33-46页 |
| ·姿态测量原理 | 第33-37页 |
| ·载体姿态的确定 | 第37-38页 |
| ·整周模糊度的常用算法 | 第38页 |
| ·利用QR分解法解算整周模糊度 | 第38-43页 |
| ·初始整周模糊度搜索范围的确立 | 第39-42页 |
| ·整周模糊度检验 | 第42-43页 |
| ·姿态测量中的有关问题讨论 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 数据的采集与处理 | 第46-58页 |
| ·GPS接收机数据格式 | 第46-47页 |
| ·GPS姿态系统所需的信息 | 第47-51页 |
| ·接收机位置 | 第47-48页 |
| ·可见星信息及卫星星历数据 | 第48-51页 |
| ·载波相位 | 第51页 |
| ·GPS接收机OEM板的接口电平转换 | 第51-53页 |
| ·OEM板的连接器针脚定义 | 第51-53页 |
| ·通信电平转换电路的设计 | 第53页 |
| ·串口数据的处理程序 | 第53-57页 |
| ·判断是否接收到所需的接收机数据 | 第53-54页 |
| ·数据格式转换 | 第54-55页 |
| ·提取相关星历信息 | 第55-56页 |
| ·提取时间和载波相位信息 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 GPS姿态测量系统的实现 | 第58-64页 |
| ·GPS姿态测量系统的硬件构架 | 第58-59页 |
| ·姿态测量软件的开发设计 | 第59-62页 |
| ·系统软件开发平台 | 第59-60页 |
| ·Matlab与VC++混合编程问题 | 第60-61页 |
| ·姿态解算程序设计 | 第61-62页 |
| ·用户使用界面 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统的实验验证 | 第64-72页 |
| ·静态试验 | 第64-66页 |
| ·动态仿真 | 第66-69页 |
| ·可回复性仿真试验 | 第67-68页 |
| ·重复性仿真试验 | 第68-69页 |
| ·模拟测试 | 第69-70页 |
| ·实验结果总结 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 附录A:求解卫星坐标的程序代码 | 第80-90页 |
| 附录B:QR算法解算整周模糊度的程序代码 | 第90-93页 |
| 附录C:载体姿态解算的程序代码 | 第93-94页 |
