光纤陀螺寻北方案研究和比较
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·光纤陀螺的应用和国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·光纤陀螺的应用 | 第10-11页 |
| ·光纤陀螺国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·陀螺寻北技术研究与应用 | 第13-16页 |
| ·陀螺寻北技术的发展与分类 | 第13-15页 |
| ·陀螺寻北的工程化关键技术 | 第15页 |
| ·光纤陀螺寻北技术研究现状与应用前景 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 光纤陀螺工作原理及寻北方案 | 第18-40页 |
| ·光纤陀螺仪的基本原理 | 第18-24页 |
| ·Sagnac效应 | 第18-23页 |
| ·信号检测方法 | 第23-24页 |
| ·陀螺寻北基本原理 | 第24-31页 |
| ·相关坐标系及变换关系 | 第24-27页 |
| ·光纤陀螺寻北原理 | 第27-31页 |
| ·光纤陀螺寻北方案 | 第31-38页 |
| ·二位置寻北法 | 第32-34页 |
| ·四位置寻北法 | 第34-36页 |
| ·多位置寻北法 | 第36页 |
| ·连续转动寻北法 | 第36-38页 |
| ·光纤陀螺寻北方案的比较 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 光纤陀螺寻北误差 | 第40-61页 |
| ·静态误差分析 | 第40-56页 |
| ·传感器测量误差 | 第41-43页 |
| ·安装误差 | 第43-50页 |
| ·物理量误差 | 第50-52页 |
| ·静态误差对寻北结果的影响 | 第52-56页 |
| ·动态误差分析 | 第56-58页 |
| ·寻北误差分析 | 第58-60页 |
| ·静态寻北误差分析 | 第58-59页 |
| ·动态寻北误差分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 寻北系统组成和软件设计 | 第61-74页 |
| ·光纤陀螺寻北系统组成 | 第61-62页 |
| ·软件的功能和结构 | 第62-63页 |
| ·串行接口设计 | 第63-65页 |
| ·转台定位设计 | 第65-68页 |
| ·上位机对下位机的通讯 | 第65-66页 |
| ·转台控制设计 | 第66-68页 |
| ·寻北计算设计 | 第68-72页 |
| ·MATLAB引擎与VC互连 | 第68-69页 |
| ·寻北计算的实现 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 光纤陀螺寻北实验研究 | 第74-79页 |
| ·寻北结果与分析 | 第74-77页 |
| ·二位置寻北实验 | 第74-75页 |
| ·四位置寻北实验 | 第75-76页 |
| ·多位置寻北实验 | 第76页 |
| ·连续转动寻北实验 | 第76-77页 |
| ·陀螺水平面倾斜的寻北实验 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
