喷水推进装置及其控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文的目的和意义 | 第11页 |
| ·喷水推进技术简介 | 第11-16页 |
| ·喷水推进装置的结构组成 | 第11-14页 |
| ·喷水推进的特点 | 第14-15页 |
| ·喷水推进发展历史 | 第15-16页 |
| ·喷水推进技术国内外发展现状 | 第16-19页 |
| ·国外发展现状 | 第16-18页 |
| ·国内发展现状 | 第18-19页 |
| ·本论文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 喷水推进器参数设计研究 | 第20-31页 |
| ·喷水推进的基本原理 | 第20-23页 |
| ·小水线面双体船阻力特性分析 | 第23-28页 |
| ·兴波阻力 | 第23-25页 |
| ·粘性阻力 | 第25-26页 |
| ·附体阻力 | 第26-27页 |
| ·喷溅阻力 | 第27-28页 |
| ·SWATH船喷水推进装置基本参数设计 | 第28-30页 |
| ·SWATH船舶阻力计算 | 第28-29页 |
| ·喷水推进装置的参数计算 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 喷水推进装置液压系统建模 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·喷水推进液压系统的简介 | 第31-34页 |
| ·系统组成 | 第31-32页 |
| ·工作原理 | 第32-33页 |
| ·液压系统基本要求 | 第33-34页 |
| ·喷水推进液压系统的建模 | 第34-45页 |
| ·阀控液压缸模型 | 第35-42页 |
| ·喷水推进系统倒航机构建模 | 第42-43页 |
| ·喷水推进系统操舵机构建模 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 喷水推进液压系统的仿真研究 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·喷水推进操舵机构控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·操舵机构的仿真参数 | 第46页 |
| ·操舵机构开环频率特性 | 第46-48页 |
| ·操舵机构的AMESim模型和仿真 | 第48-59页 |
| ·AMESim简介 | 第48-53页 |
| ·操舵机构的AMESim仿真模型 | 第53-57页 |
| ·操舵机构的AMESim仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 喷水推进装置监控系统设计 | 第60-72页 |
| ·监控系统的基本组成 | 第60-61页 |
| ·驾控台操纵控制单元 | 第60-61页 |
| ·中央数字处理单元 | 第61页 |
| ·执行机构电气控制单元 | 第61页 |
| ·CAN总线接口技术 | 第61-62页 |
| ·操纵控制功能设计 | 第62-64页 |
| ·控制选择模块 | 第62-63页 |
| ·备用控制模块 | 第63页 |
| ·离合器控制模块 | 第63页 |
| ·系统监控模块 | 第63-64页 |
| ·帮助模块 | 第64页 |
| ·系统的结构设计 | 第64-67页 |
| ·驾控台操纵控制单元设计 | 第64-65页 |
| ·中央数据处理单元的设计 | 第65-66页 |
| ·伺服机构电气控制单元的设计 | 第66-67页 |
| ·影响系统的干扰因素分析 | 第67-68页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第68-70页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第68-69页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简介 | 第79页 |
