球杆系统的模糊PID控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·球杆系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论概况 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 球杆系统建模 | 第16-23页 |
| ·球杆系统介绍 | 第16-17页 |
| ·球杆系统数学模型建立 | 第17-22页 |
| ·拉格朗日方程介绍 | 第17-18页 |
| ·球杆系统机械模型的建立 | 第18-20页 |
| ·球杆系统电气模型的建立 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 模糊控制概述 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·模糊控制的发展及特点 | 第23-25页 |
| ·模糊控制的发展 | 第23-24页 |
| ·模糊控制的特点 | 第24-25页 |
| ·模糊控制数学基础 | 第25-31页 |
| ·模糊集合 | 第25-26页 |
| ·隶属度函数 | 第26-27页 |
| ·模糊关系 | 第27-29页 |
| ·模糊语言与语言变量 | 第29-30页 |
| ·模糊推理 | 第30-31页 |
| ·模糊向清晰的转换 | 第31页 |
| ·模糊控制器的结构和组成 | 第31-35页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的局限性 | 第36页 |
| ·模糊PID控制器的发展 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 模糊自适应PID控制器设计 | 第38-52页 |
| ·模糊自适应PID概述 | 第38-40页 |
| ·PID控制 | 第38-39页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第39-40页 |
| ·模糊自适应PID控制算法的实现 | 第40-50页 |
| ·输入输出量的选取与模糊化 | 第41-45页 |
| ·模糊控制规则库的设计 | 第45-49页 |
| ·模糊PID控制器的解模糊 | 第49-50页 |
| ·模糊自适应PID工作的流程 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于Matlab的仿真分析 | 第52-68页 |
| ·Matlab仿真工具简介 | 第52页 |
| ·Matlab仿真结果分析比较 | 第52-66页 |
| ·仿真模型的建立及仿真结果 | 第52-61页 |
| ·与其他类型控制器的比较 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
