| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·车辆被动座椅悬架 | 第8-10页 |
| ·车辆主动座椅悬架 | 第10-11页 |
| ·车辆半主动座椅悬架 | 第11-12页 |
| ·"人体-座椅"模型研究 | 第12-13页 |
| ·磁流变阻尼器的研究 | 第13页 |
| ·车辆座椅悬架系统控制策略 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 车辆磁流变阻尼器座椅悬架模型 | 第16-37页 |
| ·磁流变液的基本原理 | 第16-17页 |
| ·磁流变效应及其流变机理 | 第16-17页 |
| ·磁流变液的数学模型分析 | 第17-19页 |
| ·磁流变减振器的工作模式及理论分析 | 第19-26页 |
| ·流动模式下的磁流变减振器阻尼力 | 第20-24页 |
| ·剪切模式下的磁流变减振器阻尼力 | 第24-25页 |
| ·混合模式下的磁流变阻尼器阻尼力 | 第25-26页 |
| ·磁流变阻尼器模型研究 | 第26-35页 |
| ·Bingham模型 | 第27-28页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第28页 |
| ·改进的Bingham模型 | 第28-29页 |
| ·修正的Bouc-Wen模型 | 第29-30页 |
| ·磁流变阻尼器数学模型仿真 | 第30-34页 |
| ·磁流变阻尼器模型特性分析比较 | 第34-35页 |
| ·"人体-座椅"模型建立 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 磁流变半主动座椅悬架控制器设计 | 第37-51页 |
| ·基于PID控制磁流变半主动座椅悬架控制 | 第37-38页 |
| ·PID控制器设计 | 第37-38页 |
| ·仿真实例 | 第38页 |
| ·基于模糊PID磁流变半主动座椅悬架控制 | 第38-45页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第39-43页 |
| ·实例仿真 | 第43-45页 |
| ·改进的单神经元PID控制器设计 | 第45-47页 |
| ·几种典型的学习规则 | 第45-46页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第46页 |
| ·改进的单神经元自适应PID控制 | 第46页 |
| ·实例仿真 | 第46-47页 |
| ·带死区的PID控制器设计 | 第47-50页 |
| ·仿真实例 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 仿真试验 | 第51-66页 |
| ·仿真技术与SIMULINNK | 第51页 |
| ·汽车座椅被动悬架仿真 | 第51-54页 |
| ·汽车磁流变阻尼器座椅半主动悬架系统SIMULINK试验仿真 | 第54-65页 |
| ·PID控制的半主动座椅悬架仿真 | 第54-57页 |
| ·改进的单神经元PID控制的半主动座椅悬架仿真 | 第57-60页 |
| ·带死区的PID控制的半主动座椅悬架仿真 | 第60-62页 |
| ·模糊PID控制的半主动座椅悬架仿真 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |