汽车转弯制动控制策略研究
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·转弯制动控制概述 | 第9-14页 |
| ·转弯制动控制简介 | 第9页 |
| ·转弯制动控制与ABS的关系 | 第9-10页 |
| ·ABS基本工作原理 | 第10-14页 |
| ·控制算法的发展 | 第14-15页 |
| ·PID控制 | 第14页 |
| ·最优控制 | 第14页 |
| ·滑动模态变结构控制 | 第14-15页 |
| ·模糊控制 | 第15页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第15页 |
| ·转弯制动控制国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 车辆动力学模型的建立 | 第18-30页 |
| ·动力学模型建立方法 | 第18-19页 |
| ·坐标系的选取 | 第19-21页 |
| ·整车模型 | 第21-23页 |
| ·制动器模型 | 第23-24页 |
| ·轮胎模型 | 第24-27页 |
| ·滑移率计算 | 第24-25页 |
| ·附着系数计算 | 第25页 |
| ·轮胎纵向力和横向力计算 | 第25-27页 |
| ·辅助计算模块 | 第27-29页 |
| ·轮胎侧偏角计算 | 第27-28页 |
| ·车轮动载荷计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 转弯制动控制算法 | 第30-44页 |
| ·汽车转弯制动时的稳定性分析 | 第30-35页 |
| ·转弯制动稳定性控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·影响汽车稳定性的状态变量 | 第31-32页 |
| ·过度转向产生的原因 | 第32-33页 |
| ·改善转弯制动稳定性的主要途径 | 第33-35页 |
| ·转弯制动控制策略 | 第35-42页 |
| ·转弯制动控制技术方案 | 第35页 |
| ·汽车行驶状态的识别 | 第35-36页 |
| ·期望横摆角速度的确定及修正 | 第36-40页 |
| ·转弯制动控制逻辑 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 转弯制动控制仿真及分析 | 第44-58页 |
| ·仿真模型的建立 | 第44-50页 |
| ·车辆模型 | 第45-48页 |
| ·控制逻辑的实现 | 第48-50页 |
| ·转弯制动控制仿真结果及分析 | 第50-56页 |
| ·仿真工况的确定 | 第50-52页 |
| ·高附着路面仿真结果及分析 | 第52-54页 |
| ·低附着路面仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 摘要 | 第65-67页 |
| ABSTRACT | 第67-70页 |
| 导师简介 | 第70页 |
