基于PC104直流伺服电机控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-8页 |
| ·主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 控制器的原理与应用 | 第10-21页 |
| ·工业控制总线 | 第10-12页 |
| ·MSM5x86/133模块的选用 | 第12-13页 |
| ·内部扩展模块 | 第13-18页 |
| ·转接板设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 直流伺服电机及PWM驱动 | 第21-29页 |
| ·直流伺服电机结构与工作原理 | 第21-22页 |
| ·直流伺服电机的启动、调速及制动特性 | 第22-24页 |
| ·直流伺服电机的PWM控制原理 | 第24-25页 |
| ·驱动电路设计 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 经纬仪控制系统的工作原理和结构 | 第29-37页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第29页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第29-30页 |
| ·控制系统工作原理 | 第30-32页 |
| ·控制系统的结构组成 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 校正装置设计及软件结构 | 第37-48页 |
| ·伺服电机及负载的数学模型 | 第37-39页 |
| ·系统框图 | 第39-40页 |
| ·校正回路设计 | 第40-44页 |
| ·程序设计流程图 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 测试实验 | 第48-51页 |
| ·测试程序 | 第48-49页 |
| ·测试结果 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 | 第55-56页 |
