| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及来源 | 第8-9页 |
| ·锻造设备夹持机构的概况 | 第9-14页 |
| ·锻造操作机夹持机构的形式 | 第9-11页 |
| ·锻造操作机夹持机构钳口形式 | 第11-13页 |
| ·夹持机构承载能力及其夹持过程控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究的意义和价值 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 重型夹持机构提供的动态夹持力建模 | 第16-33页 |
| ·分析摩擦力矩的传统方法 | 第16-17页 |
| ·压杆式夹持机构提供的动态夹持力模型 | 第17-29页 |
| ·钳口处于垂直位置时提供的动态夹持力建模 | 第17-25页 |
| ·钳口处于任意位置时提供的动态夹持力建模 | 第25-28页 |
| ·锻件生产工况对提供的动态夹持力的影响 | 第28-29页 |
| ·长杠杆式及短杠杆夹持机构提供的动态夹持力建模 | 第29-32页 |
| ·长杠杆夹持机构提供的动态夹持力建模及其仿真分析 | 第29-31页 |
| ·短杠杆夹持机构提供的动态夹持力建模及其仿真分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于逐步逼近法钳口夹紧锻件所需动态夹持力建模 | 第33-45页 |
| ·夹持机构夹紧锻件所需夹持力的传统模型 | 第33-36页 |
| ·所需夹持力的传统模型的改进 | 第36-37页 |
| ·传统静态夹持模型的不足: | 第36页 |
| ·传统静态夹持模型的改进: | 第36-37页 |
| ·夹持机构夹紧锻件所需动态夹持力建模及其仿真分析 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 夹持机构动态夹持力ADAMS仿真及实验验证 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·夹持机构ADAMS仿真研究 | 第45-53页 |
| ·夹持机构ADAMS模型运动副及其参数设置 | 第46页 |
| ·夹持机构ADAMS模型接触模型 | 第46-47页 |
| ·夹持机构ADAMS模型积分器及积分器格式选择 | 第47页 |
| ·夹持机构驱动力与其提供的动态夹持力仿真结果与分析 | 第47-52页 |
| ·理论计算结果与仿真结果比较 | 第52-53页 |
| ·夹持机构所需动态夹持力ADAMS模型仿真 | 第53页 |
| ·提供的夹持力模型的实验验证 | 第53-57页 |
| ·实验原理与实验目的 | 第53-54页 |
| ·实验方案 | 第54页 |
| ·实验装置结构参数 | 第54-56页 |
| ·测量结果 | 第56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-57页 |
| ·夹持机构提供的动态夹持力模型及工作所需动态夹持力模型的利用 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 重型夹持机构夹持过程的PID控制研究 | 第59-82页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·夹持液压驱动控制系统设计 | 第59-70页 |
| ·夹持液压驱动回路设计 | 第59-62页 |
| ·锻造操作机液压缸设计 | 第62-63页 |
| ·插装式电液比例节流阀选择及建模 | 第63-70页 |
| ·阀控非对称缸系统模型 | 第70-72页 |
| ·夹持机构运动学及动力学建模 | 第72-76页 |
| ·夹持过程PID控制 | 第76-81页 |
| ·PID控制简介 | 第76-78页 |
| ·PID仿真结果 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 全文总结 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第89页 |
