| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·重型运输车辆电传动技术的现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·重型运输车的发展历程 | 第9-10页 |
| ·国外重型运输车电传动技术的发展现状及趋势 | 第10-11页 |
| ·国内重型运输车辆电传动技术发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·工程用重型运输车辆结构及关键技术 | 第12-15页 |
| ·工程用重型运输车结构与工作原理 | 第12-13页 |
| ·液压升降平板运输车电传动系统的几项关键技术 | 第13-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究技术路线与主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 液压升降平板运输车电传动系统设计 | 第17-31页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·液压升降平板运输车的主要技术参数 | 第17-19页 |
| ·液压升降平板运输车电传动系统设计 | 第19-24页 |
| ·电动轮总成设计 | 第19-21页 |
| ·液压升降平板运输车主电路设计 | 第21-22页 |
| ·液压升降平板运输车主发电机设计 | 第22-24页 |
| ·平板车电传动系统的计算分析 | 第24-28页 |
| ·牵引力计算 | 第24-26页 |
| ·电动轮功率计算 | 第26页 |
| ·发动机功率计算 | 第26-28页 |
| ·应用电传动技术后平板车技术指标分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 平板车电传动系统建模与控制方法研究 | 第31-47页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·电传动平板车工作原理 | 第31-34页 |
| ·电传动系统的工作原理 | 第31-33页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第33-34页 |
| ·感应电机的矢量控制 | 第34-38页 |
| ·矢量控制 | 第34页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第34-37页 |
| ·转子磁连模型 | 第37-38页 |
| ·转子磁场定向矢量控制方案 | 第38-40页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的交流电动机速度控制系统仿真模型 | 第40-42页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK的平板车4电机驱动系统仿真模型 | 第42-46页 |
| ·平板车4电机驱动系统仿真模型建立 | 第42-44页 |
| ·平板车4电机驱动系统协同控制仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 平板车交流电动轮输出转矩脉动的影响及控制 | 第47-58页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·电动轮转矩脉动的影响因素 | 第47-48页 |
| ·转矩脉动的改善方法 | 第48-56页 |
| ·脉冲发生器中误差宽度的影响 | 第50-53页 |
| ·转子磁链给定值的影响 | 第53-54页 |
| ·转子时间常数T_r的影响 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 车速FuzzyPID控制研究 | 第58-72页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·PID控制控制理论 | 第58-60页 |
| ·PID控制器发展概况 | 第58页 |
| ·PID控制原理 | 第58-60页 |
| ·PID控制参数整定方法 | 第60页 |
| ·模糊PID控制 | 第60-64页 |
| ·模糊控制简介 | 第60-61页 |
| ·模糊控制的研究对象 | 第61页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第61-62页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第62-63页 |
| ·模糊PID控制 | 第63-64页 |
| ·电传动车速模糊PID控制器设计 | 第64-68页 |
| ·模糊PID控制仿真与分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 平板车电传动系统速度控制试验研究 | 第72-83页 |
| ·概述 | 第72-73页 |
| ·试验台硬件电路研究 | 第73-78页 |
| ·交流感应电动机调速系统主回路 | 第73-74页 |
| ·反馈检测电路 | 第74-76页 |
| ·控制电路 | 第76-78页 |
| ·系统的软件实现 | 第78-80页 |
| ·系统的软件编程与实现 | 第78-79页 |
| ·模糊控制器程序的编制 | 第79-80页 |
| ·感应电动机调速系统模糊PID控制实验结果分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第89页 |