旋挖钻机变幅机构动力学特性研究及其优化设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·课题研究与应用现状 | 第9-17页 |
| ·旋挖钻机及其变幅机构概述 | 第9-12页 |
| ·旋挖钻机的研究现状 | 第12-15页 |
| ·虚拟样机技术的研究与应用现状 | 第15-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 旋挖钻机变幅机构理论分析 | 第20-37页 |
| ·旋挖钻机变幅机构结构分析 | 第20-21页 |
| ·旋挖钻机变幅机构运动分析 | 第21-29页 |
| ·运动分析方法 | 第21页 |
| ·复数矢量运算基础 | 第21-23页 |
| ·动臂变幅时运动分析 | 第23-27页 |
| ·钻桅变幅时运动分析 | 第27-29页 |
| ·旋挖钻机变幅机构动力学建模 | 第29-36页 |
| ·动力学建模方法 | 第30页 |
| ·动力学建模过程中主卷扬拉力的处理方法 | 第30-31页 |
| ·动臂变幅时动力学建模 | 第31-33页 |
| ·钻桅变幅时动力学建模 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 旋挖钻机变幅机构虚拟样机建立及仿真研究 | 第37-50页 |
| ·ADAMS仿真软件简介 | 第37-38页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第37-38页 |
| ·ADAMS建模和仿真步骤 | 第38页 |
| ·旋挖钻机变幅机构虚拟样机的建立 | 第38-41页 |
| ·Pro/E环境中几何模型的建立 | 第38-39页 |
| ·ADAMS环境中几何模型的导入 | 第39页 |
| ·约束的施加 | 第39-40页 |
| ·载荷的施加 | 第40-41页 |
| ·旋挖钻机变幅机构虚拟样机仿真研究 | 第41-49页 |
| ·不加载主卷扬拉力时变幅机构仿真研究 | 第41-45页 |
| ·加载主卷扬拉力时变幅机构仿真研究 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 旋挖钻机变幅机构的优化设计 | 第50-66页 |
| ·机械优化设计理论 | 第50-53页 |
| ·机械优化设计概述 | 第50页 |
| ·机械优化设计步骤 | 第50-52页 |
| ·机械优化设计问题分类 | 第52-53页 |
| ·旋挖钻机变幅机构的优化设计 | 第53-65页 |
| ·旋挖钻机变幅机构参数化虚拟样机的构建 | 第53-54页 |
| ·钻桅曲柄摇块机构优化设计 | 第54-59页 |
| ·动臂平行四边形双摇杆机构优化设计 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验研究 | 第66-76页 |
| ·实验目的和内容 | 第66页 |
| ·实验条件 | 第66-68页 |
| ·实验旋挖钻机 | 第67页 |
| ·压力传感器的选用 | 第67页 |
| ·液压测试仪器及数据处理软件的选用 | 第67-68页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第68-75页 |
| ·加压液压缸全缩回,钻桅水平时动臂变幅实验 | 第69-70页 |
| ·加压液压缸全缩回,钻桅垂直时动臂变幅实验 | 第70-71页 |
| ·加压液压缸全缩回,动臂最低时钻桅变幅实验 | 第71-72页 |
| ·加压液压缸全缩回,动臂最高时钻桅变幅实验 | 第72-73页 |
| ·加压液压缸全伸出,钻桅水平时动臂变幅实验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-79页 |
| ·全文总结 | 第76-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录1 SWDM-22型旋挖钻机基本参数 | 第83-84页 |
| 附录2 钻桅曲柄摇块机构优化设计报表 | 第84-85页 |
| 附录3 动臂平行四边形双摇杆机构优化设计报表 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第87页 |
| 攻读硕士学位期间获得的专利 | 第87页 |
