| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·碰撞振动研究的工程意义 | 第10页 |
| ·碰撞振动系统的模型和研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 多自由度系统振动的基本理论 | 第16-24页 |
| ·力学模型与运动微分方程的建立 | 第16-17页 |
| ·固有频率与主振型及振型矩阵的正交性 | 第17-20页 |
| ·主坐标与正则坐标 | 第20-21页 |
| ·具有阻尼的多自由度系统解耦 | 第21-24页 |
| ·有阻尼系统简谐激励响应 | 第22-24页 |
| 第3章 多自由度碰撞振动系统 | 第24-43页 |
| ·多自由度碰撞振动系统模型 | 第24-27页 |
| ·运动方程的建立及运算 | 第24-26页 |
| ·碰撞瞬时恢复系数 | 第26-27页 |
| ·多约束系统碰撞时的Poincare映射及碰撞分类 | 第27-28页 |
| ·一类两自由度系统的实例分析 | 第28-43页 |
| ·约束位于同侧的情况 | 第30-36页 |
| ·约束位于异侧的情况 | 第36-43页 |
| 第4章 粘滞运动和隆起现象 | 第43-50页 |
| ·粘滞运动的条件及其判定 | 第43-44页 |
| ·两自由度系统粘滞运动时候的解析解 | 第44-46页 |
| ·第1类粘滞状态(当x_1=d_1时) | 第44-45页 |
| ·第2类粘滞状态(当x_2=d_2时) | 第45页 |
| ·第3类粘滞状态(当x_1=d_1并且x_2=d_2时) | 第45-46页 |
| ·粘滞运动和隆起现象数值模拟 | 第46-50页 |
| 第5章 一类两自由度碰撞系统的擦边运动 | 第50-56页 |
| ·擦边周期运动的存在条件 | 第50-55页 |
| ·周期擦边运动的数值验证 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62页 |