| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·选题的背景与研究意义 | 第6-8页 |
| ·增强现实技术概述 | 第6-7页 |
| ·基于手持设备的增强现实系统 | 第7-8页 |
| ·增强现实技术研究进展 | 第8-13页 |
| ·国外研究动态 | 第8-12页 |
| ·国内研究动态 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 增强现实关键技术 | 第15-22页 |
| ·显示技术 | 第15-16页 |
| ·头盔显示器 | 第15-16页 |
| ·手持设备显示 | 第16页 |
| ·其它几种显示设备 | 第16页 |
| ·跟踪注册技术 | 第16-19页 |
| ·基于标记的视频检测技术 | 第18-19页 |
| ·基于自然特征的视频检测技术 | 第19页 |
| ·AR系统开发工具 | 第19-21页 |
| ·AR工具包 | 第19-20页 |
| ·AR软件框架 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于视觉标记的跟踪注册技术 | 第22-35页 |
| ·基本原理 | 第22-27页 |
| ·摄像机与真实场景坐标系之间的转换 | 第23-24页 |
| ·摄像机与2D成像平面之间的转换 | 第24-26页 |
| ·虚拟物体与真实场景坐标空间的转换 | 第26-27页 |
| ·标记检测技术 | 第27-30页 |
| ·图像阈值分割 | 第28-29页 |
| ·标记特征提取 | 第29-30页 |
| ·标记识别技术 | 第30-32页 |
| ·基于图像匹配的标记识别法 | 第31-32页 |
| ·基于编码特征的标记识别法 | 第32页 |
| ·摄像机姿态计算 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 手持设备上基于视觉标记的跟踪注册技术 | 第35-45页 |
| ·问题分析 | 第35-36页 |
| ·基于区域生长的直接角点检测算法 | 第36-40页 |
| ·阈值分割方法的选择 | 第36-37页 |
| ·快速标记角点检测算法CFD | 第37-39页 |
| ·算法性能分析 | 第39-40页 |
| ·基于窗口的摄像机姿态估计算法 | 第40-44页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·算法描述 | 第41-43页 |
| ·算法性能分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 手持设备上基于视觉标记的增强现实系统 | 第45-51页 |
| ·平台结构 | 第45-46页 |
| ·三维模型解析器 | 第46-49页 |
| ·COLLADA简介 | 第46-47页 |
| ·三维模型解析器的实现 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·手持设备上基于AR技术的BEAR HITTING游戏 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 1、全文工作总结 | 第51页 |
| 2、存在的问题及展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |