基于计算机视觉的运动目标的检测与跟踪的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第6-8页 |
| ·运动目标检测跟踪技术的研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·运动图像分析涉及的基本问题 | 第10-11页 |
| ·运动估计与检测 | 第10页 |
| ·运动目标检测和定位 | 第10页 |
| ·运动目标分割和分析 | 第10页 |
| ·运动目标跟踪 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的基本任务与要求 | 第11-12页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第12-23页 |
| ·光流场法 | 第12-14页 |
| ·时间差法(相邻帧差法) | 第14-16页 |
| ·背景差法 | 第16-18页 |
| ·统计背景模型法 | 第18-23页 |
| 第三章 运动目标跟踪 | 第23-28页 |
| ·基于区域匹配跟踪 | 第24页 |
| ·基于轮廓匹配跟踪 | 第24-25页 |
| ·基于特征匹配跟踪 | 第25页 |
| ·基于运动特性的目标跟踪 | 第25-26页 |
| ·基于扩展卡尔曼预测的目标跟踪 | 第26-28页 |
| 第四章 算法设计及软件实现 | 第28-44页 |
| ·系统设计基本思路 | 第28页 |
| ·检测跟踪系统总体结构 | 第28-29页 |
| ·系统功能模块定义 | 第29-30页 |
| ·运动目标检测算法设计 | 第30-36页 |
| ·背景建模 | 第30-33页 |
| ·彩色运动目标分割 | 第33页 |
| ·阴影检测 | 第33-34页 |
| ·数学形态学处理 | 第34-35页 |
| ·区域标识和尺度滤波 | 第35-36页 |
| ·运动目标跟踪算法设计 | 第36-44页 |
| ·目标分类 | 第36-39页 |
| ·扩展卡尔曼预测 | 第39-41页 |
| ·质心面积匹配 | 第41-44页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第44-60页 |
| ·开发与测试环境简介 | 第44页 |
| ·系统框架和处理流程 | 第44-48页 |
| ·实验目标及方案设计 | 第48-60页 |
| ·背景建模和模型更新模块 | 第48-54页 |
| ·复合目标检测模块 | 第54-56页 |
| ·动态目标跟踪模块 | 第56-58页 |
| ·综合性能实验数据 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |