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基于计算机视觉的运动目标的检测与跟踪的研究

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-6页
第一章 绪论第6-12页
   ·课题研究的背景和意义第6-8页
   ·运动目标检测跟踪技术的研究现状第8-10页
     ·国外研究现状第8-9页
     ·国内研究现状第9-10页
   ·运动图像分析涉及的基本问题第10-11页
     ·运动估计与检测第10页
     ·运动目标检测和定位第10页
     ·运动目标分割和分析第10页
     ·运动目标跟踪第10-11页
   ·本课题研究的基本任务与要求第11-12页
第二章 运动目标检测第12-23页
   ·光流场法第12-14页
   ·时间差法(相邻帧差法)第14-16页
   ·背景差法第16-18页
   ·统计背景模型法第18-23页
第三章 运动目标跟踪第23-28页
   ·基于区域匹配跟踪第24页
   ·基于轮廓匹配跟踪第24-25页
   ·基于特征匹配跟踪第25页
   ·基于运动特性的目标跟踪第25-26页
   ·基于扩展卡尔曼预测的目标跟踪第26-28页
第四章 算法设计及软件实现第28-44页
   ·系统设计基本思路第28页
   ·检测跟踪系统总体结构第28-29页
   ·系统功能模块定义第29-30页
   ·运动目标检测算法设计第30-36页
     ·背景建模第30-33页
     ·彩色运动目标分割第33页
     ·阴影检测第33-34页
     ·数学形态学处理第34-35页
     ·区域标识和尺度滤波第35-36页
   ·运动目标跟踪算法设计第36-44页
     ·目标分类第36-39页
     ·扩展卡尔曼预测第39-41页
     ·质心面积匹配第41-44页
第五章 实验及结果分析第44-60页
   ·开发与测试环境简介第44页
   ·系统框架和处理流程第44-48页
   ·实验目标及方案设计第48-60页
     ·背景建模和模型更新模块第48-54页
     ·复合目标检测模块第54-56页
     ·动态目标跟踪模块第56-58页
     ·综合性能实验数据第58-60页
第六章 总结与展望第60-62页
参考文献第62-64页
致谢第64-66页

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