| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第13-15页 |
| 第二章 OSEK/VDX标准 | 第15-26页 |
| ·OSEK/VDX标准的产生及发展 | 第15-17页 |
| ·OSEKNDX标准的组成 | 第17-18页 |
| ·OSEK OS特点和运行机制 | 第18-25页 |
| ·OSEK OS特点分析 | 第18页 |
| ·OSEK OS的运行机制分析 | 第18-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于μC/OS-Ⅱ的OSEK车用操作系统总体设计 | 第26-35页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时内核 | 第26-32页 |
| ·任务管理 | 第26-28页 |
| ·任务之间的通信与同步 | 第28-30页 |
| ·中断管理 | 第30-31页 |
| ·时间管理 | 第31-32页 |
| ·μC/OS-Ⅱ与OSEK/VDX OS比较 | 第32-33页 |
| ·系统结构设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ实时内核在MC9S12DP256B上的移植 | 第35-51页 |
| ·MC9S12DP256B微控制器 | 第35-37页 |
| ·开发工具 | 第37-39页 |
| ·移植方案 | 第39-49页 |
| ·OS_CPU.H文件的移植 | 第40-42页 |
| ·OS_CPU_C.C文件的移植 | 第42-45页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件的移植 | 第45-49页 |
| ·移植测试 | 第49-50页 |
| ·测试方法 | 第49页 |
| ·测试结果 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于μC/OS-Ⅱ的OSEK车用操作系统实现 | 第51-72页 |
| ·技术难点 | 第51页 |
| ·优先级顺序修改和数目扩展 | 第51-57页 |
| ·实现方法 | 第51-55页 |
| ·测试分析 | 第55-57页 |
| ·资源管理 | 第57-63页 |
| ·防止优先级反转的实现方法 | 第58-61页 |
| ·结果测试 | 第61-63页 |
| ·报警机制 | 第63-68页 |
| ·报警器的设计 | 第63-67页 |
| ·报警器功能测试 | 第67-68页 |
| ·符合OSEK标准的操作系统实时性能测试 | 第68-70页 |
| ·实时性能测试方法 | 第69页 |
| ·实时性能结果分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录:读研期间发表和录用论文及科研情况 | 第79页 |
