基于DSP与FPGA的扫描控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·伺服控制系统结构与选型 | 第11-14页 |
| ·课题主要研究工作及创新点 | 第14-15页 |
| ·文章组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 扫描控制系统总体方案设计 | 第16-29页 |
| ·扫描控制系统结构 | 第16-17页 |
| ·伺服电机确定 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机运行原理及模型 | 第18-22页 |
| ·无刷直流电机运行原理 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第19-22页 |
| ·转矩脉动 | 第22-24页 |
| ·电磁因素引起的转矩脉动 | 第22页 |
| ·换相转矩脉动 | 第22-24页 |
| ·控制器方案设计 | 第24-28页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第24-26页 |
| ·控制器控制策略简介 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 扫描系统体系结构设计 | 第29-44页 |
| ·系统控制器结构组成及功能划分 | 第29-31页 |
| ·驱动部分设计 | 第31-34页 |
| ·功率电路 | 第31-32页 |
| ·光电隔离 | 第32-34页 |
| ·保护电路设计 | 第34-36页 |
| ·过电压保护 | 第35页 |
| ·过电流保护 | 第35页 |
| ·过温度保护 | 第35-36页 |
| ·通讯部分电路设计 | 第36-37页 |
| ·电源部分电路设计 | 第37页 |
| ·反馈电路 | 第37-42页 |
| ·扫描电机位置检测和速度检测 | 第37-40页 |
| ·补偿电机位置检测与速度检测 | 第40-42页 |
| ·系统可靠性设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 DSP 子系统设计 | 第44-55页 |
| ·DSP 芯片介绍及板功能设计 | 第44-48页 |
| ·JTAG 接口及存储器 | 第48-50页 |
| ·DSP 供电电源设计 | 第50-51页 |
| ·看门狗电路设计 | 第51-52页 |
| ·PWM 波信号输出电路 | 第52-53页 |
| ·电流检测及A/D 转换接口 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 FPGA 子系统设计 | 第55-67页 |
| ·FPGA 及 Nios II 介绍 | 第55-60页 |
| ·FPGA 及其特点 | 第55-56页 |
| ·Cyclone II 系列FPGA 配置方式 | 第56-58页 |
| ·Nios II 软核 | 第58-60页 |
| ·IP 软核配置方案 | 第60-65页 |
| ·Quartus II 及IDE 介绍 | 第60-62页 |
| ·Nios II 软核配置 | 第62-65页 |
| ·DSP 与FPGA 之间的通讯 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 软件设计 | 第67-86页 |
| ·软件开发环境简介 | 第67-68页 |
| ·系统软件总体结构 | 第68-71页 |
| ·软件设计要求 | 第68-69页 |
| ·系统结构 | 第69-71页 |
| ·电机控制系统子程序 | 第71-77页 |
| ·FPGA 与 DSP 数据传输子程序 | 第71-72页 |
| ·速度计算软件设计 | 第72-73页 |
| ·DSP 控制器主中断函数 | 第73-74页 |
| ·电流采样子程序 | 第74-75页 |
| ·PWM 产生程序设计 | 第75-77页 |
| ·控制算法程序设计 | 第77-85页 |
| ·基于BP 神经网络的速度环算法设计 | 第77-82页 |
| ·电流环算法设计 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 实验分析 | 第86-91页 |
| ·系统测试实验 | 第86-88页 |
| ·结果分析 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 总结与展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文和专利 | 第97-99页 |
