分数阶不确定性系统鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·分数阶系统介绍 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·分数阶系统的应用 | 第10-11页 |
| ·分数阶控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·线性矩阵不等式LMI 简介 | 第12-15页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·LMI 的一般概念 | 第12-14页 |
| ·LMI 在控制中的应用 | 第14-15页 |
| ·系统不确定性描述 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| ·常用符号及引理 | 第17-20页 |
| ·符号说明 | 第17-18页 |
| ·数学引理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 分数阶不确定系统描述和稳定性定理 | 第21-28页 |
| ·第一种描述 | 第21-24页 |
| ·第二种描述 | 第24-25页 |
| ·稳定性定理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 范数有界不确定性系统稳定性分析 | 第28-39页 |
| ·范数有界不确定性描述 | 第28-29页 |
| ·系统渐近稳定判据 | 第29-33页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第33-36页 |
| ·数值例子 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 多胞不确定性系统稳定性分析 | 第39-46页 |
| ·多胞不确定性描述 | 第39页 |
| ·渐近稳定判据 | 第39-42页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 “广义匹配”不确定性系统稳定性分析 | 第46-63页 |
| ·广义匹配不确定性描述 | 第46页 |
| ·渐近稳定判据 | 第46-56页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的主要结论 | 第63页 |
| ·未来的工作 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第70-72页 |
