| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·背景 | 第9页 |
| ·项目实用价值 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国外研究发展情况 | 第11-12页 |
| ·项目目标及论文内容 | 第12-13页 |
| ·研究的基本方法 | 第12页 |
| ·论文所要完成的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟参战人员几何建模 | 第13-26页 |
| ·单兵作战训练模拟系统简介 | 第13-16页 |
| ·研发环境介绍 | 第13-15页 |
| ·单兵作战训练模拟系统简介 | 第15-16页 |
| ·虚拟人几何建模的基本理论 | 第16-20页 |
| ·虚拟人建模的基本理论 | 第16-17页 |
| ·OpenFlight 数据格式 | 第17-18页 |
| ·层次结构视图(Hierarchy view) | 第18-19页 |
| ·Creator 建立虚拟人的方法 | 第19-20页 |
| ·利用DI-Guy 建立虚拟参战人员实体模型. | 第20-21页 |
| ·对已有实体模型改造 | 第21-23页 |
| ·虚拟实体的生成方法 | 第21-22页 |
| ·转化好的模型改进 | 第22-23页 |
| ·建模时的关键技术 | 第23-25页 |
| ·LOD 技术 | 第23-24页 |
| ·DOF 技术 | 第24页 |
| ·纹理贴图技术 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 虚拟参战人员运动控制及其行为规划 | 第26-43页 |
| ·虚拟参战人员运动模型的建立 | 第26-27页 |
| ·虚拟参战人员运动控制方法 | 第27-30页 |
| ·使用导航器 | 第28页 |
| ·直接调用BDI API | 第28-29页 |
| ·基于Vega 的视景系统的实现 | 第29-30页 |
| ·碰撞检测原理及虚拟参战人员碰撞检测 | 第30-34页 |
| ·碰撞检测原理 | 第30-33页 |
| ·碰撞检测的具体实现 | 第33-34页 |
| ·虚拟参战人员行为规划 | 第34-41页 |
| ·行为规划基本理论 | 第34-36页 |
| ·基于基本动作的虚拟人行为规划 | 第36-38页 |
| ·虚拟参战人员动作数据库的建立 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 虚拟参战人员路径规划 | 第43-62页 |
| ·常用的全局路径规划方法(Global Path Planning) | 第44-45页 |
| ·自由空间法(Free Space Approach) | 第44页 |
| ·构型空间法(Framework Space Approach) | 第44页 |
| ·栅格法(Grids) | 第44-45页 |
| ·常用的局部路径规划方法(Local Path Planning) | 第45-47页 |
| ·人工势场法(Artificial Potential Field) | 第45-46页 |
| ·遗传算法(Genetic Alogorithms) | 第46页 |
| ·模糊逻辑法(Fuzzy Logic Alogorithms) | 第46-47页 |
| ·神经网络法(Artificial Neural Network) | 第47页 |
| ·基于Visual Prolog 语言的虚拟参战人员路径规划 | 第47-51页 |
| ·无障碍物情况下由出发点到目的地的最佳路径搜索方法 | 第48-49页 |
| ·由出发点回到出发点的最佳路径搜索方法 | 第49-50页 |
| ·有障碍物环境下由出发点到目的点的最佳路径搜索方法 | 第50-51页 |
| ·基于A 算法的虚拟参战人员路径规划算法 | 第51-61页 |
| ·基于A 算法的路径规划 | 第51-52页 |
| ·基于A*算法的路径规划 | 第52-57页 |
| ·试验验证 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论 | 第62-64页 |
| ·取得的主要成果 | 第62页 |
| ·本文的主要创新点 | 第62-63页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
