| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第7-8页 |
| ·PEG问题的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究工具背景介绍 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的技术路线及主要工作 | 第10页 |
| ·论文篇章结构 | 第10-12页 |
| 第二章 追逃博弈问题中的无线传感器网络结构 | 第12-20页 |
| ·无线传感器网络系统简介 | 第12页 |
| ·无线传感器网络系统体系结构及特点 | 第12-17页 |
| ·网络结构 | 第12-13页 |
| ·传感器节点结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络系统特点 | 第15-17页 |
| ·追逃博弈问题中的无线传感器网络构架 | 第17-19页 |
| ·作为追踪器的无线传感器网络结构 | 第17-18页 |
| ·移动机器人节点结构 | 第18页 |
| ·用于PEG问题的无线传感器网络平台成本预估 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 PEG问题描述与微分对策方法 | 第20-33页 |
| ·PEG问题描述及解决方法 | 第20-22页 |
| ·矩阵对策方法 | 第20页 |
| ·最坏情况分析法 | 第20-21页 |
| ·概率分析法 | 第21页 |
| ·微分对策法 | 第21-22页 |
| ·微分对策概述 | 第22-28页 |
| ·微分对策的分类 | 第22-23页 |
| ·定量微分对策方法 | 第23-25页 |
| ·定性微分对策方法 | 第25-27页 |
| ·微分对策的解法概述 | 第27-28页 |
| ·微分对策的哈密顿——雅可比解法 | 第28-29页 |
| ·PEG问题的解法 | 第29-31页 |
| ·PEG中微分对策的数值模拟流程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 面向ACTOR的无线传感器网络系统级设计方法学简介 | 第33-42页 |
| ·PTOLEMY设计方法简介 | 第33-36页 |
| ·面向Actor设计 | 第33-34页 |
| ·层次异构 | 第34-36页 |
| ·PTOLEMY的计算模型、域及抽象语义 | 第36-38页 |
| ·Ptolemy的计算模型及域 | 第36-37页 |
| ·抽象语法与抽象语义 | 第37-38页 |
| ·无线传感器网络的系统级ACTOR设计方法 | 第38-41页 |
| ·无线传感器网络系统设计的注意要点 | 第38-39页 |
| ·基于Ptolemy Ⅱ的无线传感器网络系统建模仿真原理 | 第39-40页 |
| ·无线传感器网络中PEG问题的系统级行为描述 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统设计与仿真研究 | 第42-55页 |
| ·无线传感器网络下的PEG问题描述 | 第42-43页 |
| ·无线传感器网络定位模型测试分析 | 第43-49页 |
| ·运动目标模型 | 第43-44页 |
| ·传感器模型 | 第44-45页 |
| ·定位模型 | 第45-46页 |
| ·定位功能测试 | 第46-49页 |
| ·PEG问题的建模与仿真分析 | 第49-54页 |
| ·模型建立 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结束语 | 第55-57页 |
| ·论文工作总结 | 第55-56页 |
| ·下一步工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-65页 |
| 附录 (攻读硕士学位期间所发表论文) | 第65页 |