SMA直线驱动器结构原理及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题概述 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11页 |
| ·课题现状及发展前景 | 第11-18页 |
| ·直线驱动器的分类 | 第11-14页 |
| ·智能材料直线驱动器国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·智能材料直线驱动器发展趋势 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要类容 | 第18-19页 |
| ·直线驱动器系统结构设计 | 第18页 |
| ·控制硬件电路的设计制作 | 第18页 |
| ·直线驱动器系统性能测试 | 第18-19页 |
| 第2章 智能材料性能分析与比较 | 第19-30页 |
| ·压电陶瓷 | 第19-21页 |
| ·温度特性 | 第20页 |
| ·迟滞特性 | 第20-21页 |
| ·磁致伸缩材料 | 第21-22页 |
| ·磁控形状记忆合金 | 第22-23页 |
| ·形状记忆合金 | 第23-28页 |
| ·形状记忆效应 | 第24-26页 |
| ·超弹性效应 | 第26-27页 |
| ·SMA 力学特性 | 第27页 |
| ·两种记忆合金特性的比较 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第3章 新型 SMA 直线驱动器原理与设计 | 第30-44页 |
| ·驱动方式的选择 | 第30-34页 |
| ·选取位移累加方式 | 第34-39页 |
| ·形状记忆合金直线驱动器结构方案一 | 第39-40页 |
| ·形状记忆合金直线驱动器结构方案二 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 直线驱动元件特性分析 | 第44-57页 |
| ·SMA 直线驱动元件本构模型 | 第44-48页 |
| ·Tanaka 模型 | 第44页 |
| ·Liang-Rogers 模型 | 第44-45页 |
| ·Brinson 模型 | 第45-47页 |
| ·SMA 模型仿真 | 第47-48页 |
| ·材料与实验样品的制备 | 第48页 |
| ·相变温度测量 | 第48-50页 |
| ·恒应力下应变-温度实验 | 第50-53页 |
| ·实验装置 | 第51页 |
| ·实验步骤 | 第51页 |
| ·实验结果 | 第51-53页 |
| ·低应变速率下应力与应变实验 | 第53-55页 |
| ·试验设备 | 第54页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第5章 SMA 直线驱动器仿真、控制与实验 | 第57-82页 |
| ·SMA 驱动器加热仿真与实验 | 第57-66页 |
| ·SMA 驱动器加热仿真 | 第57-59页 |
| ·SMA 驱动器内部加热方式 | 第59-62页 |
| ·SMA 驱动器外部加热方式 | 第62-66页 |
| ·直线驱动器驱动元件冷却实验 | 第66-69页 |
| ·自然冷却 | 第67页 |
| ·风冷 | 第67页 |
| ·液体冷却 | 第67-68页 |
| ·半导体冷却 | 第68-69页 |
| ·基于PIC 单片机自动加热冷却控制 | 第69-75页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第70-73页 |
| ·控制系统软件设计 | 第73-74页 |
| ·控制系统实验 | 第74-75页 |
| ·SMA 直线驱动器驱动性能实验 | 第75-82页 |
| ·SMA 丝热致变形建模与仿真 | 第75-78页 |
| ·载荷-位移实验 | 第78-79页 |
| ·驱动频率实验 | 第79-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·主要研究内容 | 第82-83页 |
| ·创新点 | 第83页 |
| ·下一步研究方向 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-85页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
