| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·图像配准概述 | 第13-14页 |
| ·论文的选题背景 | 第14-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 图像配准基本原理和方法 | 第18-34页 |
| ·图像配准的基本原理及基本概念 | 第18-21页 |
| ·图像配准原理 | 第18页 |
| ·基本概念 | 第18-21页 |
| ·图像配准流程 | 第21-23页 |
| ·基本问题 | 第21页 |
| ·图像配准流程 | 第21-23页 |
| ·图像配准方法 | 第23-28页 |
| ·基于灰度的方法 | 第23-26页 |
| ·基于特征的配准 | 第26-28页 |
| ·图像配准方法总结 | 第28页 |
| ·图像配准技术的应用及发展 | 第28-30页 |
| ·图像配准技术应用领域 | 第28-29页 |
| ·图像配准技术面临的难题 | 第29页 |
| ·图像配准技术发展趋势 | 第29-30页 |
| ·LiDAR 图像与遥感图像配准 | 第30-33页 |
| ·LiDAR 图像与遥感图像配准方法 | 第30-32页 |
| ·LiDAR 图像与遥感图像配准难点 | 第32-33页 |
| ·LiDAR 图像与遥感图像配准发展方向 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于角点互信息的 LiDAR 图像与遥感图像配准 | 第34-48页 |
| ·角点互信息配准 | 第34-42页 |
| ·互信息配准 | 第34-36页 |
| ·角点配准 | 第36-42页 |
| ·基于角点互信息的LiDAR 图像与遥感图像的配准算法 | 第42-43页 |
| ·基于角点互信息的LiDAR 图像与遥感图像的配准实验 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于角点结合灰度映射的LiDAR 图像与遥感图像配准 | 第48-64页 |
| ·基于角点结合灰度映射的LiDAR 图像与遥感图像配准的理论 | 第48-50页 |
| ·控制点检测 | 第48页 |
| ·相关位置查找 | 第48-49页 |
| ·灰度映射 | 第49-50页 |
| ·随机采样一致算法 | 第50页 |
| ·基于角点结合灰度映射的 LiDAR 图像与遥感图像的配准算法 | 第50-51页 |
| ·基于角点结合灰度映射的 LiDAR 图像与遥感图像的配准实验 | 第51-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
