| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·机器视觉技术 | 第13-14页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第13页 |
| ·机器视觉技术的应用 | 第13-14页 |
| ·车用橡胶密封圈的检测技术的发展现状和问题 | 第14-15页 |
| ·本课题的来源及目的意义 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 O 型橡胶圈检测系统的分析和设计 | 第17-27页 |
| ·本文检测系统的总体框架 | 第17-18页 |
| ·照明系统设计 | 第18-22页 |
| ·照明环境的选择 | 第19-20页 |
| ·光源的分类和选择 | 第20-21页 |
| ·照明方式的选择 | 第21-22页 |
| ·采集系统的设计 | 第22-25页 |
| ·摄像机的分类和选择 | 第22-25页 |
| ·摄像机的分类 | 第22-23页 |
| ·摄像机的精度分析 | 第23页 |
| ·摄像机的速度分析 | 第23-24页 |
| ·摄像机的选定 | 第24-25页 |
| ·光学镜头的分类和选择 | 第25页 |
| ·镜头的分类 | 第25页 |
| ·镜头的选择 | 第25页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第25-26页 |
| ·实验系统的搭建 | 第26-27页 |
| 第三章 软件算法的研究和分析及其特征提取 | 第27-44页 |
| ·数字图像处理技术的概述 | 第27页 |
| ·本文的图像处理基本框架 | 第27-28页 |
| ·图像滤波 | 第28-31页 |
| ·邻域均值滤波 | 第28页 |
| ·中值滤波 | 第28-29页 |
| ·Curvelet 变换滤波 | 第29-30页 |
| ·几种滤波算法的比较 | 第30-31页 |
| ·图像增强 | 第31-32页 |
| ·图像灰度直方图 | 第31-32页 |
| ·直方图均衡化 | 第32页 |
| ·图像分割 | 第32-35页 |
| ·双峰法 | 第32-33页 |
| ·自适应迭代法 | 第33页 |
| ·OTSU 法 | 第33-34页 |
| ·三种阈值分割算法的比较 | 第34-35页 |
| ·边缘检测 | 第35-39页 |
| ·Roberts 算子 | 第35页 |
| ·Sobel 算子 | 第35-36页 |
| ·Prewitt 算子 | 第36页 |
| ·Canny 算子 | 第36页 |
| ·本文提出的基于灰度形态学图像边缘提取算法 | 第36-39页 |
| ·灰度形态学的概述 | 第36-37页 |
| ·改进的灰度形态学算法 | 第37-39页 |
| ·图像边缘检测算法选择 | 第39页 |
| ·橡胶密封圈尺寸计算和特征提取 | 第39-44页 |
| ·橡胶密封圈尺寸的检测和计算 | 第40-44页 |
| ·圆心的确定 | 第40-42页 |
| ·橡胶圈尺寸的检测 | 第42页 |
| ·橡胶圈的表面缺陷检测 | 第42-44页 |
| 第四章 DSP 在橡胶密封圈检测系统中的应用研究 | 第44-52页 |
| ·DSP 的概述 | 第44-45页 |
| ·DSP 技术的发展历程 | 第44页 |
| ·DSP 的特点 | 第44-45页 |
| ·本系统所采用DSP 芯片的介绍和系统硬件框架的搭及其软件实现 | 第45-48页 |
| ·DSP 定点芯片 TMS320DM642 的介绍 | 第45页 |
| ·本文基于DSP 的自动检测系统总体硬件框架设计 | 第45-47页 |
| ·本系统的软件实现流程 | 第47-48页 |
| ·系统的DSP 平台的搭建 | 第48-50页 |
| ·系统连线仿真运行测试 | 第50页 |
| ·系统连线测试结果 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57-58页 |