嵌入式夹砂管道缠绕机数控系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·国内外纤维缠绕机的发展现状与趋势 | 第13-16页 |
| ·国外纤维缠绕机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内纤维缠绕机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·纤维缠绕机的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 电机摩擦动力学的仿真研究 | 第18-36页 |
| ·摩擦模型的建立 | 第18-19页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第19-30页 |
| ·模糊控制原理 | 第19-21页 |
| ·模糊控制器原理与组成 | 第21-23页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第23-24页 |
| ·模糊PID 控制及其基本原理 | 第24-27页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第27-30页 |
| ·伺服系统摩擦动力学建模 | 第30-31页 |
| ·伺服系统摩擦动力学仿真分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 嵌入式夹砂管道数控系统的总体设计及实现 | 第36-46页 |
| ·嵌入式夹砂管道数控系统的总体方案设计 | 第36-37页 |
| ·嵌入式夹砂管道数控系统的硬件组成 | 第37-43页 |
| ·触摸屏 | 第37-38页 |
| ·运动控制器 | 第38-39页 |
| ·伺服控制系统 | 第39-41页 |
| ·位置反馈 | 第41-42页 |
| ·变频器 | 第42-43页 |
| ·嵌入式夹砂管道数控系统的电气设计 | 第43-45页 |
| ·伺服电机与伺服驱动器的电气连接 | 第43页 |
| ·TRIO 运动控制器与伺服驱动器的电气设计 | 第43-44页 |
| ·TRIO 运动控制器I/O 口的电气设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 嵌入式夹砂管道数控系统的软件设计 | 第46-57页 |
| ·控制软件的总体设计思想 | 第46-47页 |
| ·上位机软件设计 | 第47-52页 |
| ·缠绕工艺模块 | 第47-49页 |
| ·I/O 点测试模块 | 第49页 |
| ·状态显示模块 | 第49-50页 |
| ·串口通讯 | 第50-52页 |
| ·下位机软件设计 | 第52-55页 |
| ·线程一功能模块 | 第52-54页 |
| ·线程二功能模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
