塔式起重机数字化安全保护系统的设计与开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·塔式起重机事故发生类型 | 第9-10页 |
| ·工业现场事故应对措施及预防 | 第10页 |
| ·起重机自动化保护系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状概述 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状概述 | 第11-12页 |
| ·安全保护装置的不足与趋势 | 第12页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 塔式起重机主要工作机构及工况参数的分析 | 第14-24页 |
| ·塔式起重机的起升机构及相关参数 | 第14-17页 |
| ·起升机构 | 第14-15页 |
| ·起升机构相关参数的监测 | 第15-17页 |
| ·塔式起重机回转机构及相关参数 | 第17-19页 |
| ·回转驱动装置 | 第17-18页 |
| ·回转机构相关参数的监测 | 第18-19页 |
| ·塔式起重机变幅机构及相关参数 | 第19-20页 |
| ·变幅机构 | 第19-20页 |
| ·变幅机构相关参数的监测 | 第20页 |
| ·动态起重力矩M 的监测 | 第20-21页 |
| ·塔式起重机其他状态参数的监测 | 第21-23页 |
| ·风速（力）的监测 | 第21-22页 |
| ·温湿度的监测 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 安全保护系统的整体设计 | 第24-29页 |
| ·系统设计方案的选择 | 第24-25页 |
| ·方案的分析与选择 | 第24页 |
| ·基于嵌入式技术的起重机安全保护系统的优势 | 第24-25页 |
| ·系统整体设计方案 | 第25-28页 |
| ·系统需监测的工况参数 | 第26-27页 |
| ·系统的硬件设计思路 | 第27-28页 |
| ·系统的软件设计思路 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 安全保护系统的硬件设计 | 第29-40页 |
| ·嵌入式系统硬件平台的选型原则 | 第29页 |
| ·安全保护系统主要硬件介绍 | 第29-31页 |
| ·dsPIC30F6012 核心芯片简介 | 第29-30页 |
| ·LS7166 解码芯片简介 | 第30-31页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第31-38页 |
| ·单片机硬件系统设计原则 | 第31-32页 |
| ·传感器接口电路 | 第32-34页 |
| ·安全报警电路 | 第34-35页 |
| ·控制输出电路 | 第35-36页 |
| ·LCD 液晶显示接口电路及按键电路 | 第36-37页 |
| ·系统电源电路 | 第37-38页 |
| ·系统硬件可靠性设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 基于嵌入式系统的软件设计 | 第40-54页 |
| ·系统软件设计思想 | 第40-42页 |
| ·集成开发环境MPLAB IDE 简介 | 第40-41页 |
| ·系统软件编写的基本原则 | 第41-42页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介 | 第42-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的系统服务 | 第43-46页 |
| ·塔式起重机安全保护系统的软件设计 | 第46-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第46-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ应用程序的设计 | 第47-51页 |
| ·起重特性监测的软件设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 试验与验证 | 第54-60页 |
| ·试验一主要参数的监测及显示功能验证 | 第54-56页 |
| ·试验二过载报警及保护功能验证 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·课题结论 | 第60页 |
| ·课题展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
