| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·弹簧制造工艺流程及弹簧卷制设备 | 第9-11页 |
| ·弹簧制造工艺流程 | 第9-11页 |
| ·弹簧卷绕设备 | 第11页 |
| ·仿真技术发展现状及其在数控卷簧机床中的应用 | 第11-15页 |
| ·仿真技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·仿真技术在数控卷簧机床中的应用现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的意义 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 弹簧卷制过程及仿真系统设计 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·数控卷簧机的工作原理及结构 | 第16-19页 |
| ·数控卷簧机的工作原理 | 第16-17页 |
| ·数控卷簧机的结构 | 第17-19页 |
| ·螺旋弹簧卷制的工艺特点 | 第19-25页 |
| ·弹簧的生产过程 | 第19-20页 |
| ·双顶杆数控卷簧机工步分析 | 第20-22页 |
| ·锥形弹簧的卷绕过程 | 第22-24页 |
| ·卷绕刀具的推进量和压柄旋转角度的关系 | 第24-25页 |
| ·仿真系统结构设计 | 第25-27页 |
| ·系统功能需求分析 | 第25-26页 |
| ·系统总体结构 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于 OpenGL 的三维实体建模 | 第28-44页 |
| ·OpenGL 简介 | 第28-31页 |
| ·OpenGL 特点 | 第28-29页 |
| ·OpenGL 工作机制 | 第29页 |
| ·OpenGL 基本功能 | 第29-30页 |
| ·OpenGL 在Visual C++中的应用方法 | 第30-31页 |
| ·卷簧机床零部件的几何建模 | 第31-34页 |
| ·零部件3DS 文件模型 | 第31-32页 |
| ·零部件的三维造型 | 第32-34页 |
| ·机床零部件的装配 | 第34-36页 |
| ·基于约束的零件装配 | 第34-35页 |
| ·卷簧机零部件的装配过程 | 第35-36页 |
| ·螺旋弹簧的特征结构及信息表达 | 第36-39页 |
| ·与弹簧卷绕有关的几何参数 | 第37-38页 |
| ·压缩弹簧分段信息表达 | 第38-39页 |
| ·螺旋弹簧的三维造型 | 第39-42页 |
| ·弹簧表面的离散技术 | 第39-40页 |
| ·螺旋弹簧体的数学描述 | 第40页 |
| ·弹簧体表面离散顶点三维坐标求解 | 第40-41页 |
| ·空间离散点的存储结构 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 弹簧卷绕仿真系统运动模型 | 第44-50页 |
| ·运动模型概述 | 第44-45页 |
| ·运动模型坐标系 | 第44-45页 |
| ·齐次变换矩阵 | 第45页 |
| ·机床零部件的齐次坐标变换 | 第45-47页 |
| ·机床零部件的平移变换 | 第45-46页 |
| ·机床零部件的旋转变换 | 第46-47页 |
| ·机床零部件在仿真环境中的运动 | 第47-49页 |
| ·运动关系的建立 | 第47-48页 |
| ·零部件的运动 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 卷绕刀具的碰撞检测 | 第50-60页 |
| ·碰撞检测概述 | 第50-52页 |
| ·常用碰撞检测算法 | 第51页 |
| ·基于轴向包围盒的碰撞检测流程 | 第51-52页 |
| ·轴向包围盒（AABB） | 第52-54页 |
| ·AABB 的表达方法 | 第52-53页 |
| ·AABB 的计算 | 第53-54页 |
| ·包围盒的求交测试 | 第54-56页 |
| ·碰撞响应 | 第56-58页 |
| ·可编程着色器概述 | 第56-57页 |
| ·可编程着色器实现过程 | 第57页 |
| ·着色器在OpenGL 程序中的应用 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 仿真系统的实现过程 | 第60-66页 |
| ·系统开发环境 | 第60页 |
| ·三维动态仿真的实现 | 第60-62页 |
| ·弹簧加工程序的生成 | 第60-62页 |
| ·加工过程的动画显示 | 第62页 |
| ·系统实现过程 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |