航天产品虚拟装配工艺设计技术及其应用基础研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·课题研究背景 | 第17-21页 |
| ·先进制造理念和模式 | 第17-18页 |
| ·虚拟装配技术的提出 | 第18-20页 |
| ·航天产品总体装配工艺设计 | 第20-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-29页 |
| ·关键技术研究现状 | 第21-26页 |
| ·虚拟装配系统研究现状 | 第26-28页 |
| ·存在的主要问题 | 第28-29页 |
| ·项目来源、研究意义及内容 | 第29-32页 |
| ·项目来源 | 第29页 |
| ·研究意义 | 第29-30页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第30-32页 |
| 第二章 桌面式虚拟装配工艺设计系统总体框架 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·桌面式虚拟装配工艺设计系统的功能分析 | 第32-36页 |
| ·虚拟装配系统的分类 | 第32-33页 |
| ·桌面式虚拟装配工艺设计系统的功能需求分析 | 第33-35页 |
| ·DVAPPS 的研究内容和特点 | 第35-36页 |
| ·虚拟装配工艺设计系统体系结构 | 第36-38页 |
| ·虚拟装配工艺设计系统工作流程 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 虚拟装配信息建模技术 | 第41-65页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·航天产品装配场景模型的实体表达 | 第42-53页 |
| ·刚性零件模型的实体表达 | 第42-47页 |
| ·电缆模型的实体表达 | 第47-52页 |
| ·其他模型的实体表达 | 第52-53页 |
| ·刚柔混合装配层次关联模型表达 | 第53-56页 |
| ·DLM-MARFP 的信息描述 | 第54-55页 |
| ·DLM-MARFP 数据结构表达 | 第55-56页 |
| ·虚拟环境下装配模型的建立 | 第56-64页 |
| ·装配模型建立内容及流程 | 第56-57页 |
| ·模型信息的转换与存储 | 第57-61页 |
| ·装配场景的搭建 | 第61-63页 |
| ·刚柔混合装配层次关联模型的建立 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 面向虚拟装配的交互辅助技术 | 第65-101页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·交互辅助的虚拟装配操作流程 | 第65-66页 |
| ·装配意图捕捉技术 | 第66-75页 |
| ·约束元素包围盒的构建 | 第66-68页 |
| ·自由度的表达与归约 | 第68-70页 |
| ·约束元素多层识别 | 第70-72页 |
| ·约束关系智能确认 | 第72-74页 |
| ·装配意图捕捉的效率计算 | 第74-75页 |
| ·精确定位求解与装配运动导航 | 第75-83页 |
| ·基于位姿变换元素分解的精确定位求解 | 第75-81页 |
| ·基于约束元素投影的装配运动导航 | 第81-83页 |
| ·约束关系的动态解除 | 第83-86页 |
| ·约束关系动态解除准则 | 第84-86页 |
| ·零件可拆卸性推理 | 第86页 |
| ·虚拟装配中紧固件工具的操作 | 第86-90页 |
| ·工具装配的操作过程 | 第86-87页 |
| ·紧固件工具与零件的匹配和约束分析 | 第87-90页 |
| ·虚拟装配中工具的操作空间 | 第90页 |
| ·基于质点弹簧系统的电缆零件虚拟装配 | 第90-100页 |
| ·虚拟环境下的电缆装配操作方式 | 第90-92页 |
| ·电缆束质点弹簧系统的动力学分析 | 第92-94页 |
| ·Verlet 积分法求解质点弹簧动力学微分方程 | 第94-95页 |
| ·弹簧动态变形约束算法 | 第95-97页 |
| ·电缆束网格变形更新 | 第97-98页 |
| ·电缆零件装配流程 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 面向虚拟装配工艺的顺序规划及路径规划 | 第101-128页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·面向虚拟装配工艺的装配顺序规划 | 第101-103页 |
| ·优先约束关联关系的表达和生成 | 第103-105页 |
| ·优先约束关联矩阵 | 第103-105页 |
| ·优先约束关联矩阵的生成 | 第105页 |
| ·可行装配序列的生成 | 第105-108页 |
| ·基于粒子群遗传算法的最优顺序生成 | 第108-115页 |
| ·基于PSO-GA 的编码表达 | 第109-110页 |
| ·适应度函数的设计 | 第110-113页 |
| ·基于PSO 的交叉算子 | 第113-114页 |
| ·基于PSO-GA 的装配顺序优化 | 第114-115页 |
| ·装配顺序规划应用实例与分析 | 第115-121页 |
| ·应用实例 | 第115-119页 |
| ·结果分析 | 第119-121页 |
| ·面向虚拟装配工艺的装配路径规划 | 第121-122页 |
| ·传统装配路径规划方法 | 第121-122页 |
| ·面向虚拟装配工艺的人机协同交互装配路径规划 | 第122页 |
| ·装配BOM 的生成及工艺文件数据的提取 | 第122-127页 |
| ·装配BOM 的生成 | 第123-125页 |
| ·装配工艺文件数据的提取 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第六章 原型系统开发与实现 | 第128-143页 |
| ·引言 | 第128页 |
| ·DVAPPS 原型系统开发与实现 | 第128-132页 |
| ·DVAPPS 功能模型设计 | 第128-131页 |
| ·DVAPPS 开发架构 | 第131页 |
| ·系统开发环境 | 第131-132页 |
| ·DVAPPS 原型系统应用实例 | 第132-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 第七章 总结与展望 | 第143-146页 |
| ·全文总结 | 第143-145页 |
| ·进一步的工作展望 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第156-157页 |
| 附录 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第157-158页 |
| 项目验收意见 | 第158页 |
