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刮板输送机中部槽组姿态描述与控制算法研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
1. 绪论第10-23页
    1.1 刮板输送机概述第10-13页
    1.2 研究背景及意义第13-14页
        1.2.1 研究背景第13页
        1.2.2 研究意义第13-14页
    1.3 研究现状及发展趋势第14-21页
        1.3.1 国外研究现状第14-15页
        1.3.2 国内研究现状第15-16页
        1.3.3 发展趋势第16-21页
    1.4 研究内容及思路第21-23页
        1.4.1 研究方法第21页
        1.4.2 研究内容第21-23页
2. 中部槽位姿对刮板输送机工作稳定性影响分析第23-32页
    2.1 中部槽位姿对哑铃销影响分析第23-26页
        2.1.1 中部槽位姿对哑铃销变形影响第23-24页
        2.1.2 哑铃销简化三维实体模型第24页
        2.1.3 哑铃销有限元分析第24-26页
    2.2 中部槽位姿对刮板输送机运行阻力影响第26-31页
        2.2.1 刮板输送机运行阻力介绍第26-27页
        2.2.2 弯曲产生的附加阻力计算第27-31页
    2.3 本章小结第31-32页
3. 中部槽组位姿描述方法研究第32-41页
    3.1 姿态描述方法介绍第32-35页
    3.2 位姿描述采用的多种方法第35-37页
    3.3 多种位姿描述方法优缺点分析第37-39页
    3.4 本章小结第39-41页
4. 中部槽组位姿描述方程推导与建立第41-47页
    4.1 坐标系的建立第41页
    4.2 中部槽位姿方程的推导第41-45页
        4.2.1 中部槽水平方向扭转第41-43页
        4.2.2 绕旋转坐标系Y轴旋转第43-44页
        4.2.3 绕旋转坐标系Z轴旋转第44-45页
    4.3 本章小结第45-47页
5. 位姿控制算法应用方法研究及多种工况下的MATLAB数值分析第47-63页
    5.1 中部槽组位姿控制算法应用方法第48-56页
        5.1.1 中部槽组控制算法反馈调节采用的检测工具第48-54页
        5.1.2 刮板输送机空间姿态检测方案设计第54-56页
    5.2 位姿控制算法推导第56-57页
    5.3 中部槽组位姿方程的MATLAB仿真第57-62页
        5.3.1 刮板输送机移架工况位姿方程仿真第57-60页
        5.3.2 刮板输送机侧倾铺设工况下的仿真第60-62页
    5.4 本章小结第62-63页
结论第63-64页
参考文献第64-67页
作者简历第67-69页
学位论文数据集第69页

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