| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 刮板输送机概述 | 第10-13页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 研究现状及发展趋势 | 第14-21页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 发展趋势 | 第16-21页 |
| 1.4 研究内容及思路 | 第21-23页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第21页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第21-23页 |
| 2. 中部槽位姿对刮板输送机工作稳定性影响分析 | 第23-32页 |
| 2.1 中部槽位姿对哑铃销影响分析 | 第23-26页 |
| 2.1.1 中部槽位姿对哑铃销变形影响 | 第23-24页 |
| 2.1.2 哑铃销简化三维实体模型 | 第24页 |
| 2.1.3 哑铃销有限元分析 | 第24-26页 |
| 2.2 中部槽位姿对刮板输送机运行阻力影响 | 第26-31页 |
| 2.2.1 刮板输送机运行阻力介绍 | 第26-27页 |
| 2.2.2 弯曲产生的附加阻力计算 | 第27-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3. 中部槽组位姿描述方法研究 | 第32-41页 |
| 3.1 姿态描述方法介绍 | 第32-35页 |
| 3.2 位姿描述采用的多种方法 | 第35-37页 |
| 3.3 多种位姿描述方法优缺点分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4. 中部槽组位姿描述方程推导与建立 | 第41-47页 |
| 4.1 坐标系的建立 | 第41页 |
| 4.2 中部槽位姿方程的推导 | 第41-45页 |
| 4.2.1 中部槽水平方向扭转 | 第41-43页 |
| 4.2.2 绕旋转坐标系Y轴旋转 | 第43-44页 |
| 4.2.3 绕旋转坐标系Z轴旋转 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 5. 位姿控制算法应用方法研究及多种工况下的MATLAB数值分析 | 第47-63页 |
| 5.1 中部槽组位姿控制算法应用方法 | 第48-56页 |
| 5.1.1 中部槽组控制算法反馈调节采用的检测工具 | 第48-54页 |
| 5.1.2 刮板输送机空间姿态检测方案设计 | 第54-56页 |
| 5.2 位姿控制算法推导 | 第56-57页 |
| 5.3 中部槽组位姿方程的MATLAB仿真 | 第57-62页 |
| 5.3.1 刮板输送机移架工况位姿方程仿真 | 第57-60页 |
| 5.3.2 刮板输送机侧倾铺设工况下的仿真 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |