| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 课题相关的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 悬架研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 双横臂悬架研究现状 | 第10页 |
| 1.3.3 仿生腿部结构研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题的研究内容、研究目标及创新点 | 第11-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第12页 |
| 1.4.3 创新点 | 第12-14页 |
| 第二章 仿袋鼠腿缓冲结构的构建及其刚度计算 | 第14-20页 |
| 2.1 袋鼠的腿部结构及特点 | 第14-15页 |
| 2.2 袋鼠跳跃运动的特征 | 第15页 |
| 2.3 仿袋鼠腿缓冲结构的构建 | 第15-16页 |
| 2.4 仿袋鼠腿缓冲结构参数的确定 | 第16-17页 |
| 2.5 仿袋鼠腿缓冲结构刚度的计算 | 第17-20页 |
| 第三章 仿袋鼠腿缓冲结构建模及仿真 | 第20-28页 |
| 3.1 基于ADAMS的运动仿真分析 | 第20页 |
| 3.2 仿袋鼠腿缓冲结构建模 | 第20-23页 |
| 3.2.1 模型参数确定 | 第21页 |
| 3.2.2 建立仿袋鼠腿缓冲结构模型的部件 | 第21-22页 |
| 3.2.3 添加仿袋鼠腿缓冲结构的运动副及驱动力矩 | 第22页 |
| 3.2.4 仿袋鼠腿缓冲结构虚拟样机试验 | 第22-23页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第23-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 带有仿袋鼠腿结构的双横臂悬架仿真建模 | 第28-46页 |
| 4.1 双横臂悬架导向结构 | 第28-39页 |
| 4.1.1 双横臂悬架的导向结构 | 第28-38页 |
| 4.1.2 双横臂悬架运动学特性分析 | 第38-39页 |
| 4.2 带有仿袋鼠腿结构的双横臂悬架建模 | 第39-45页 |
| 4.2.1 建立双横臂悬架模板部件 | 第39-42页 |
| 4.2.2 创建硬点 | 第42页 |
| 4.2.3 创建控制臂 | 第42页 |
| 4.2.4 创建减振器 | 第42-43页 |
| 4.2.5 创建弹簧 | 第43页 |
| 4.2.6 创建通讯器 | 第43-44页 |
| 4.2.7 对模板部件进行连接 | 第44页 |
| 4.2.8 悬架装配 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 带有仿袋鼠腿结构的双横臂悬架特性仿真及分析 | 第46-56页 |
| 5.1 带有仿袋鼠腿结构的双横臂悬架双轮跳动仿真分析 | 第46-54页 |
| 5.1.1 悬架刚度 | 第48-49页 |
| 5.1.2 车轮前束角 | 第49-51页 |
| 5.1.3 前轮外倾角 | 第51-53页 |
| 5.1.4 主销内倾角 | 第53-54页 |
| 5.2 带有仿袋鼠腿结构的双横臂悬架动态特性分析 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 结论 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目及取得的成果 | 第66页 |
