| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 海上换乘方式的分类 | 第14-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 海上廊桥的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.2 Stewart稳定平台的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究对象及内容 | 第22-24页 |
| 2 基于Stewart稳定平台的海上廊桥模型的结构设计 | 第24-34页 |
| 2.1 三维建模软件简介 | 第24页 |
| 2.2 基于Stewart稳定平台的海上廊桥的整体框架 | 第24-25页 |
| 2.3 可伸缩舷梯的结构设计 | 第25-30页 |
| 2.3.1 可伸缩舷梯的设计要求 | 第25-26页 |
| 2.3.2 可伸缩舷梯的基本组成和工况设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 可伸缩舷梯的总体方案 | 第27页 |
| 2.3.4 可伸缩舷梯的参数选择 | 第27-30页 |
| 2.4 海上廊桥Stewart稳定平台的结构设计 | 第30-33页 |
| 2.4.1 Stewart稳定平台的的结构分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 Stewart稳定平台尺寸参数的选择 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 海上廊桥的运动学分析以及求解 | 第34-47页 |
| 3.1 船体运动的参数选择 | 第34-36页 |
| 3.2 海上廊桥Stewart稳定平台的空间位置分析 | 第36-38页 |
| 3.3 海上廊桥驱动杆杆长、速度以及加速度的分析 | 第38-46页 |
| 3.3.1 海上廊桥Stewart稳定平台各驱动杆的杆长变化求解 | 第40页 |
| 3.3.2 海上廊桥Stewart稳定平台各驱动杆的速度变化求解 | 第40-42页 |
| 3.3.3 海上廊桥Stewart稳定平台各驱动杆的加速度变化求解 | 第42-44页 |
| 3.3.4 海上廊桥可伸缩舷梯固定端的加速度变化求解 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 海上廊桥的动力学仿真分析 | 第47-59页 |
| 4.1 基于ADAMS的动力学仿真介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 海上廊桥Stewart稳定平台的ADAMS模型建立 | 第48-51页 |
| 4.3 基于ADAMS的Stewart稳定平台运动仿真 | 第51-58页 |
| 4.3.1 驱动杆驱动的添加与平台虚拟样机的验证 | 第51-53页 |
| 4.3.2 平台联动的运动学仿真 | 第53-54页 |
| 4.3.3 平台联动的动力学仿真 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 海上廊桥系统的有限元分析 | 第59-69页 |
| 5.1 有限元法简介 | 第59-60页 |
| 5.2 Stewart稳定平台的有限元分析 | 第60-63页 |
| 5.3 可伸缩舷梯的有限元分析 | 第63-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 | 第74-75页 |
