| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 锂电池发展概述 | 第11-12页 |
| 1.3 锂电池建模研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 电池 SOC 估算的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.5 锂电池 SOC 估算的的卡尔曼滤波算法的研究现状和趋势 | 第14-15页 |
| 1.6 本论文的研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 锂电池建模 | 第17-35页 |
| 2.1 锂电池的工作原理及其分类 | 第17-18页 |
| 2.1.1 锂电池工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 锂电池的分类 | 第18页 |
| 2.2 电池 SOC 的定义及影响因素 | 第18-20页 |
| 2.2.1 电池 SOC 的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 SOC 影响因素 | 第19-20页 |
| 2.3 锂电池的特性 | 第20-22页 |
| 2.3.1 锂电池的开路电压特性 | 第20-21页 |
| 2.3.2 锂电池的内阻特性 | 第21-22页 |
| 2.4 常用锂电池模型介绍 | 第22-24页 |
| 2.5 单体磷酸铁锂电池 Thevenin 建模 | 第24-29页 |
| 2.5.1 单体磷酸铁锂电池 OCV 与 SOC 关系的辨识 | 第24-27页 |
| 2.5.2 单体磷酸铁锂电池 RC 参数辨识 | 第27-28页 |
| 2.5.3 Thevenin 模型建立及校验 | 第28-29页 |
| 2.6 磷酸铁锂电池组的 PNGV 建模 | 第29-33页 |
| 2.6.1 磷酸铁锂电池组参数辨识 | 第29-31页 |
| 2.6.2 PNGV 模型建立及校验 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于传统 Kalman 滤波算法的 SOC 估算 | 第35-52页 |
| 3.1 基于 EKF 的锂电池 SOC 估算 | 第35-41页 |
| 3.1.1 EKF 算法介绍 | 第35-36页 |
| 3.1.2 单体锂电池 SOC 的 EKF 估算 | 第36-38页 |
| 3.1.3 锂电池组的 EKF 估算 | 第38-41页 |
| 3.2 基于 UKF 的锂电池 SOC 估算 | 第41-45页 |
| 3.2.1 UKF 算法介绍 | 第41页 |
| 3.2.2 单体锂电池 SOC 的 UKF 估算 | 第41-44页 |
| 3.2.3 锂电池组 SOC 的 UKF 估算 | 第44-45页 |
| 3.3 EKF 与 UKF 估算比较 | 第45-47页 |
| 3.3.1 单体电池 EKF 与 UKF 估算比较 | 第45-46页 |
| 3.3.2 电池组 EKF 与 UKF 估算比较 | 第46-47页 |
| 3.3.3 整体比较 | 第47页 |
| 3.4 SOC 滤波精度的影响因素分析 | 第47-50页 |
| 3.4.1 SOC 初值对 SOC 滤波效果的影响 | 第48-49页 |
| 3.4.2 状态协方差初值对 SOC 滤波效果的影响 | 第49页 |
| 3.4.3 测量噪声方差对 SOC 滤波效果的影响 | 第49-50页 |
| 3.4.4 SOC 影响因素分析 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于自适应抗差 UKF 的 SOC 估算 | 第52-65页 |
| 4.1 传统 Kalman 滤波算法存在的问题 | 第52页 |
| 4.2 基于 AUKF 算法的 SOC 估算 | 第52-56页 |
| 4.2.1 AUKF 算法介绍 | 第52-54页 |
| 4.2.2 基于 AUKF 的锂电池 SOC 估算 | 第54-56页 |
| 4.3 AUKF 算法仍存在的问题 | 第56-58页 |
| 4.4 AUKF 算法原理 | 第58-59页 |
| 4.5 基于 ARUKF 的锂电池 SOC 估算 | 第59-64页 |
| 4.5.1 基于 ARUKF 的锂电池 SOC 估算 | 第59-62页 |
| 4.5.2 初值问题的解决 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于 ADVISOR 的道路循环工况的仿真验证 | 第65-72页 |
| 5.1 ADVISOR 介绍 | 第65-66页 |
| 5.2 ADVISOR 中电动汽车的电池模块的建立 | 第66-67页 |
| 5.3 基于道路循环工况的 SOC 估计验证 | 第67-71页 |
| 5.3.1 道路循环工况介绍 | 第67-69页 |
| 5.3.2 道路循环工况介绍 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
