| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 与课题有关的国内外研究现状与发展动态 | 第11-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 反铲挖泥机加装液压破碎锤构造原理 | 第16-33页 |
| 2.1 反铲挖泥船介绍 | 第16-20页 |
| 2.1.1 反铲挖泥机概述 | 第16-18页 |
| 2.1.2 反铲挖泥机主要技术参数与工况介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 液压破碎锤概述与工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 液压破碎锤概述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 液压破碎锤工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 国内外液压破碎锤供应商及产品调研 | 第22-23页 |
| 2.3 反铲挖泥机加装液压破碎锤构造原理 | 第23-32页 |
| 2.3.1 液压破碎锤连接挖泥机方案研究 | 第23-25页 |
| 2.3.2 液压破碎锤液压油路、气路设计方案 | 第25-30页 |
| 2.3.3 液压破碎锤反作用力分析 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小节 | 第32-33页 |
| 第3章 反铲挖泥机臂架系统有限元分析 | 第33-58页 |
| 3.1 有限元分析方法概述 | 第33-35页 |
| 3.2 模态分析概述 | 第35-37页 |
| 3.2.1 模态分析理论概述 | 第35-36页 |
| 3.2.2 ANSYS模态提取方法 | 第36-37页 |
| 3.3 反铲挖泥机臂架系统结构有限元分析 | 第37-51页 |
| 3.3.1 有限元模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.3.2 载荷计算及载荷组合 | 第40-44页 |
| 3.3.3 臂架系统材料属性介绍 | 第44-45页 |
| 3.3.4 有限元计算结果及分析 | 第45-51页 |
| 3.4 反铲挖泥机臂架系统结构模态分析 | 第51-57页 |
| 3.4.1 模态计算结果 | 第51-55页 |
| 3.4.2 模态计算结果分析 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小节 | 第57-58页 |
| 第4章 反铲挖泥机臂架系统刚柔耦合动力学仿真分析 | 第58-100页 |
| 4.1 基于ADAMS的虚拟样机技术理论 | 第58-64页 |
| 4.1.1 ADAMS及虚拟样机技术简介 | 第58-59页 |
| 4.1.2 多体系统动力学理论 | 第59-64页 |
| 4.2 ADAMS柔性体的实现方法 | 第64-65页 |
| 4.3 挖泥机臂架系统虚拟样机的建立 | 第65-67页 |
| 4.4 反铲挖泥机臂架系统刚柔耦合动力学仿真及分析 | 第67-99页 |
| 4.4.1 臂架系统结构动力学仿真及结果分析 | 第68-97页 |
| 4.4.2 臂架系统动力学计算分析结论 | 第97-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 5.1 研究总结 | 第100页 |
| 5.2 研究展望 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 硕士期间参加的科研项目及学术成果 | 第106页 |
| 一、参与的科研项目 | 第106页 |
| 二、学术成果 | 第106页 |